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[求助] 小弟求助,弱磁时电流突然就失控,搞了几天没找到问题。

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发表于 2020-8-31 16:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

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示波器看的波形如图。我设置的弱磁电压也不高,不可能饱和。就是沿着电流圆轨迹弱磁,但就是弱磁一点点之后就开始突然失控,前一时刻跟踪的都很好,怎么可能突然失控呢。搞不懂 。。。。大家有遇到过控不住电流的情况吗
QQ截图20200831164733.png
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 楼主| 发表于 2020-8-31 16:52 | 显示全部楼层
黄色和紫色是给定 前一时刻都是能完美跟踪的
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发表于 2020-8-31 17:51 | 显示全部楼层
现在求助普遍现象是描述不清楚问题,上来就是波形如何如何,或者简单叙述一下,都不知道具体什么问题。

弱磁环路是什么样的?参数怎么整定的?失控的时候弱磁环路执行的正常不正常?代码有没有bug?

过调制有没有加?积分有没有抗饱和?带载失控还是空载失控?有没有仿真过确认方案能不能用?

就看这波形和描述,有100种可能的原因。

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-8-31 19:11 | 显示全部楼层
确实不够清楚,开始的时候d轴电流是在零线吗?电流波形得拉开看,只看有效值太多细节看不到。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-9-2 14:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 heguojia 于 2020-9-2 14:51 编辑

原因太多了。被控电机是IPM电机吗?失控后的id返回值变为0了吗?此时id和iq的给定值是不是达到电流圆的极限了。失控了以后,id和iq的参考值为什么不变化呢?失控的时候,负载和转速的变化是怎么样的呢?还是要根据电机的参数和你设置的弱磁点来判断,目前的信息太少了。

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-9-8 08:46 | 显示全部楼层
求助问题一定要描述清楚,看你这个图形应该是软件哪里处理的问题,Id突然就变大最大Iq已经很小了,检查一下程序
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-9-8 16:41 | 显示全部楼层
如果楼主问题解决了,也欢迎来论坛分享一下自己的心得,让大家学习学习。
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 楼主| 发表于 2020-9-9 09:10 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-9-8 16:41
如果楼主问题解决了,也欢迎来论坛分享一下自己的心得,让大家学习学习。

哈哈哈 是我自己的问题 程序写错了 惭愧啊   
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 楼主| 发表于 2020-9-9 09:12 | 显示全部楼层
最近没来论坛 谢谢楼上各位大佬们的见解  是俺能力太差程序都没写好
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发表于 2021-7-29 20:03 | 显示全部楼层
弱磁环路是什么样的?参数怎么整定的?失控的时候弱磁环路执行的正常不正常?代码有没有bug?

过调制有没有加?积分有没有抗饱和?带载失控还是空载失控?有没有仿真过确认方案能不能用?
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 楼主| 发表于 2021-7-31 10:56 | 显示全部楼层
xmdj999 发表于 2021-7-29 20:03
弱磁环路是什么样的?参数怎么整定的?失控的时候弱磁环路执行的正常不正常?代码有没有bug?

过调制有 ...

老哥是大疆的员工吗
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