小弟求助，弱磁时电流突然就失控，搞了几天没找到问题。

javylee · 发表于 2020-8-31 16:51

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示波器看的波形如图。我设置的弱磁电压也不高，不可能饱和。就是沿着电流圆轨迹弱磁，但就是弱磁一点点之后就开始突然失控，前一时刻跟踪的都很好，怎么可能突然失控呢。搞不懂。。。。大家有遇到过控不住电流的情况吗

javylee · 发表于 2020-8-31 16:52

黄色和紫色是给定前一时刻都是能完美跟踪的

转子磁场定向 · 发表于 2020-8-31 17:51

现在求助普遍现象是描述不清楚问题，上来就是波形如何如何，或者简单叙述一下，都不知道具体什么问题。

弱磁环路是什么样的？参数怎么整定的？失控的时候弱磁环路执行的正常不正常？代码有没有bug？

过调制有没有加？积分有没有抗饱和？带载失控还是空载失控？有没有仿真过确认方案能不能用？

就看这波形和描述，有100种可能的原因。

沙隆巴斯 · 发表于 2020-8-31 19:11

确实不够清楚，开始的时候d轴电流是在零线吗？电流波形得拉开看，只看有效值太多细节看不到。

heguojia · 发表于 2020-9-2 14:50

本帖最后由 heguojia 于 2020-9-2 14:51 编辑

原因太多了。被控电机是IPM电机吗？失控后的id返回值变为0了吗？此时id和iq的给定值是不是达到电流圆的极限了。失控了以后，id和iq的参考值为什么不变化呢？失控的时候，负载和转速的变化是怎么样的呢？还是要根据电机的参数和你设置的弱磁点来判断，目前的信息太少了。

18201975434 · 发表于 2020-9-8 08:46

求助问题一定要描述清楚，看你这个图形应该是软件哪里处理的问题，Id突然就变大最大Iq已经很小了，检查一下程序

heguojia · 发表于 2020-9-8 16:41

如果楼主问题解决了，也欢迎来论坛分享一下自己的心得，让大家学习学习。

javylee · 发表于 2020-9-9 09:10

heguojia 发表于 2020-9-8 16:41
如果楼主问题解决了，也欢迎来论坛分享一下自己的心得，让大家学习学习。

哈哈哈是我自己的问题程序写错了惭愧啊 bq2_19

javylee · 发表于 2020-9-9 09:12

最近没来论坛谢谢楼上各位大佬们的见解是俺能力太差程序都没写好bq2_25

xmdj999 · 发表于 2021-7-29 20:03

弱磁环路是什么样的？参数怎么整定的？失控的时候弱磁环路执行的正常不正常？代码有没有bug？

过调制有没有加？积分有没有抗饱和？带载失控还是空载失控？有没有仿真过确认方案能不能用？

javylee · 发表于 2021-7-31 10:56

xmdj999 发表于 2021-7-29 20:03
弱磁环路是什么样的？参数怎么整定的？失控的时候弱磁环路执行的正常不正常？代码有没有bug？

过调制有 ...

老哥是大疆的员工吗bq2_23

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