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[讨论] 电机的速度与角度关系

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[LV.1]初来乍到

发表于 2020-8-28 16:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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看到有的电机闭环之前,设定一个速度开环转,达到这个速度再进入闭环,速度转换成角度增量不断增加,这个角度增加到设定速度换算成的角度值,就算到了可以进入闭环,这个地方不明白,我都有速度了,那转起来岂不是都多少个个360度了
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[LV.1]初来乍到

发表于 2020-8-28 17:21 | 显示全部楼层
无传感观测器在转速低的时候观测结果不准确,只有当速度达到一定值的时候才能正确切换过去

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该用户从未签到

发表于 2020-8-28 20:58 来自手机 | 显示全部楼层
都看不明白想问什么, 先把问题表述清楚吧。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-8-29 05:55 | 显示全部楼层
楼主把问题描述清楚大家才能回答你。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-8-29 10:19 来自手机 | 显示全部楼层
速度跟角度有对应关系,但是不同的,切换时速度不变,角度增加,估算与给定相同时切过去

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[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2020-8-29 19:39 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-8-29 05:55
楼主把问题描述清楚大家才能回答你。

对不起,各位,我也不知道如何描述,我的意思是开环到闭环是要有个速度增量的,这个速度增量累加到切入闭环的那个值比如说9000rpm,就开始切入闭环,这个速度增量是可以转化成角度增量的吗?这里面的关系是什么?

点评

开环的速度是人为给定的,角度是根据开环速度计算的;一般是需要很多个360度,毕竟开环稳定和加速到切换转速也需要时间。应该是这个问题吧  详情 回复 发表于 2020-8-30 11:16
你是在做仿真吗?位置是相对于A相的偏离角度。这个是用编码器测出来的。至于你说的速度增量和角度增量,是数学关系。  详情 回复 发表于 2020-8-30 09:32
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 楼主| 发表于 2020-8-29 19:42 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2020-8-29 10:19
速度跟角度有对应关系,但是不同的,切换时速度不变,角度增加,估算与给定相同时切过去

我就是想问速度和角度的对应关系。实际上开环的时候是把速度增量转换成用的角度增量给到SVPWM?

点评

当然是这样的,要不然你反变换的时候角度从何得来呐?还有明确一点,速度积分是角度,你看程序估计没看懂这块吧,是有时间隐含在里面的  详情 回复 发表于 2020-9-17 19:23
可以这么理解,知道了速度也就能求出角度增量  详情 回复 发表于 2020-8-31 08:38
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-8-30 09:32 | 显示全部楼层
wujinee 发表于 2020-8-29 19:39
对不起,各位,我也不知道如何描述,我的意思是开环到闭环是要有个速度增量的,这个速度增量累加到切入闭 ...

你是在做仿真吗?位置是相对于A相的偏离角度。这个是用编码器测出来的。至于你说的速度增量和角度增量,是数学关系。

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-8-30 11:16 来自手机 | 显示全部楼层
wujinee 发表于 2020-08-29 19:39
对不起,各位,我也不知道如何描述,我的意思是开环到闭环是要有个速度增量的,这个速度增量累加到切入闭环的那个值比如说9000rpm,就开始切入闭环,这个速度增量是可以转化成角度增量的吗?这里面的关系是什么?

开环的速度是人为给定的,角度是根据开环速度计算的;一般是需要很多个360度,毕竟开环稳定和加速到切换转速也需要时间。应该是这个问题吧

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发表于 2020-8-31 08:38 | 显示全部楼层
wujinee 发表于 2020-8-29 19:42
我就是想问速度和角度的对应关系。实际上开环的时候是把速度增量转换成用的角度增量给到SVPWM?

可以这么理解,知道了速度也就能求出角度增量

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发表于 2020-8-31 08:46 | 显示全部楼层
wujinee 发表于 2020-8-29 19:42
我就是想问速度和角度的对应关系。实际上开环的时候是把速度增量转换成用的角度增量给到SVPWM?

可以这么理解,知道了速度也就能求出角度增量
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发表于 2020-9-17 19:23 | 显示全部楼层
wujinee 发表于 2020-8-29 19:42
我就是想问速度和角度的对应关系。实际上开环的时候是把速度增量转换成用的角度增量给到SVPWM?

当然是这样的,要不然你反变换的时候角度从何得来呐?还有明确一点,速度积分是角度,你看程序估计没看懂这块吧,是有时间隐含在里面的
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