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[求助] 三相逆变桥干扰求助!!

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该用户从未签到

发表于 2020-8-13 17:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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小弟接触伺服电机没多久,做了一块逆变桥的板子,发现板子干扰严重,初步定位板子的干扰来自逆变桥打开和关断的时候,就和下面的图一样: 干扰.png
图中黄色的是C相电压,蓝色的是B相电压,也就是逆变桥某个桥臂的上桥臂输出,C相的相电压会被A相和B相的开断干扰,而且这个干扰会跑到整个数字部分和模拟部分中,见下图:
图片1.png
这个图是C相霍尔传感器采集到的相电流信号,被逆变桥干扰了。
图片4.png
这个图是PWM信号的光耦输出,奇怪的是,电机不转的时候,输出信号之间没有干扰,电机开环旋转之后,该信号也被干扰了,并且可以确定的是,干扰就是来源于逆变桥的尖峰。

大佬们,这个干扰该怎么消灭或者减小呢,诚心求助!!!!


图片3.png

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-8-13 17:48 | 显示全部楼层
应该是PWM信号要加滤波电容,桥臂上按照吸收电容。

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 楼主| 发表于 2020-8-13 18:28 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-8-13 17:48
应该是PWM信号要加滤波电容,桥臂上按照吸收电容。


                               
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这个是我的逆变器桥设计
WeChat Screenshot_20200813182651.png
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 楼主| 发表于 2020-8-13 18:30 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-8-13 17:48
应该是PWM信号要加滤波电容,桥臂上按照吸收电容。

关键是为啥逆变器桥的干扰会影响整个系统,包括模拟信号,我已经做了隔离的

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高频信号的电磁干扰啊  详情 回复 发表于 2020-8-13 22:29
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-8-13 22:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 heguojia 于 2020-8-13 22:31 编辑
小小小泽 发表于 2020-8-13 18:30
关键是为啥逆变器桥的干扰会影响整个系统,包括模拟信号,我已经做了隔离的


高频信号的电磁干扰啊。逆变器输出的电压脉冲有大佬高频谐波,而电路中的线路有杂散电感,这会和高频信号耦合,从而产生干扰。
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 楼主| 发表于 2020-8-14 00:43 来自手机 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-8-13 22:29
高频信号的电磁干扰啊。逆变器输出的电压脉冲有大佬高频谐波,而电路中的线路有杂散电感,这会和高频信 ...

谢谢您,但是我现在板子已经做出来了,能不能通过增加G极电阻来消除干扰呢?我发的图片是30欧的了,我想进一步增加到50欧。还有,大概大功率器件要和数字器件离多远比较好?

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这属于硬件相关知识了,加大G电阻,带来的影响就是开通时间会加长,对干扰减小肯定有效果;反正如果G电阻变小,干扰会加大,但是导通时间会加快,这是要均衡考虑的  详情 回复 发表于 2020-9-18 08:37
在管子的集射极两端加吸收电容应该是有效果的。而且对电路的改动很小。 不知道你用的是什么器件,看符号是MOSFET?加栅极电阻对于大部分器件是管用的。这里有篇文章探讨了这一问题,你可以看一下。  详情 回复 发表于 2020-8-14 09:24
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-8-14 09:24 | 显示全部楼层
小小小泽 发表于 2020-8-14 00:43
谢谢您,但是我现在板子已经做出来了,能不能通过增加G极电阻来消除干扰呢?我发的图片是30欧的了,我想 ...

在管子的集射极两端加吸收电容应该是有效果的。而且对电路的改动很小。
不知道你用的是什么器件,看符号是MOSFET?加栅极电阻对于大部分器件是管用的。这里有篇文章探讨了这一问题,你可以看一下。

07736790.pdf

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-8-14 15:30 | 显示全部楼层
請問上臂接D2 二極體的作用是???

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D2应该是稳压用的  详情 回复 发表于 2020-8-14 17:06
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 楼主| 发表于 2020-8-14 16:05 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-8-14 09:24
在管子的集射极两端加吸收电容应该是有效果的。而且对电路的改动很小。
不知道你用的是什么器件,看符号 ...

谢谢您!!!!!
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-8-14 17:06 | 显示全部楼层
wizarddyu 发表于 2020-8-14 15:30
請問上臂接D2 二極體的作用是???

D2应该是稳压用的
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发表于 2020-8-21 13:22 | 显示全部楼层
器件型号也需要保密吗?
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发表于 2020-9-1 09:11 | 显示全部楼层
wizarddyu 发表于 2020-8-14 15:30
請問上臂接D2 二極體的作用是???

那里应该是个TVS,防止电压尖峰导致上桥MOS误开或损坏,因为上桥开启电压是在相线上举起来的。

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发表于 2020-9-18 08:37 | 显示全部楼层
小小小泽 发表于 2020-8-14 00:43
谢谢您,但是我现在板子已经做出来了,能不能通过增加G极电阻来消除干扰呢?我发的图片是30欧的了,我想 ...

这属于硬件相关知识了,加大G电阻,带来的影响就是开通时间会加长,对干扰减小肯定有效果;反正如果G电阻变小,干扰会加大,但是导通时间会加快,这是要均衡考虑的
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