三相逆变桥干扰求助！！

小小小泽 · 发表于 2020-8-13 17:24

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小弟接触伺服电机没多久，做了一块逆变桥的板子，发现板子干扰严重，初步定位板子的干扰来自逆变桥打开和关断的时候，就和下面的图一样：干扰.png

图中黄色的是C相电压，蓝色的是B相电压，也就是逆变桥某个桥臂的上桥臂输出，C相的相电压会被A相和B相的开断干扰，而且这个干扰会跑到整个数字部分和模拟部分中，见下图：
图片1.png

这个图是C相霍尔传感器采集到的相电流信号，被逆变桥干扰了。
图片4.png

这个图是PWM信号的光耦输出，奇怪的是，电机不转的时候，输出信号之间没有干扰，电机开环旋转之后，该信号也被干扰了，并且可以确定的是，干扰就是来源于逆变桥的尖峰。

大佬们，这个干扰该怎么消灭或者减小呢，诚心求助！！！！

heguojia · 发表于 2020-8-13 17:48

应该是PWM信号要加滤波电容，桥臂上按照吸收电容。

小小小泽 · 发表于 2020-8-13 18:28

heguojia 发表于 2020-8-13 17:48
应该是PWM信号要加滤波电容，桥臂上按照吸收电容。

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这个是我的逆变器桥设计

小小小泽 · 发表于 2020-8-13 18:30

heguojia 发表于 2020-8-13 17:48
应该是PWM信号要加滤波电容，桥臂上按照吸收电容。

关键是为啥逆变器桥的干扰会影响整个系统，包括模拟信号，我已经做了隔离的

heguojia · 发表于 2020-8-13 22:29

本帖最后由 heguojia 于 2020-8-13 22:31 编辑

小小小泽发表于 2020-8-13 18:30
关键是为啥逆变器桥的干扰会影响整个系统，包括模拟信号，我已经做了隔离的

高频信号的电磁干扰啊。逆变器输出的电压脉冲有大佬高频谐波，而电路中的线路有杂散电感，这会和高频信号耦合，从而产生干扰。

小小小泽 · 发表于 2020-8-14 00:43

heguojia 发表于 2020-8-13 22:29
高频信号的电磁干扰啊。逆变器输出的电压脉冲有大佬高频谐波，而电路中的线路有杂散电感，这会和高频信 ...

谢谢您，但是我现在板子已经做出来了，能不能通过增加G极电阻来消除干扰呢？我发的图片是30欧的了，我想进一步增加到50欧。还有，大概大功率器件要和数字器件离多远比较好？

heguojia · 发表于 2020-8-14 09:24

小小小泽发表于 2020-8-14 00:43
谢谢您，但是我现在板子已经做出来了，能不能通过增加G极电阻来消除干扰呢？我发的图片是30欧的了，我想 ...

在管子的集射极两端加吸收电容应该是有效果的。而且对电路的改动很小。
不知道你用的是什么器件，看符号是MOSFET？加栅极电阻对于大部分器件是管用的。这里有篇文章探讨了这一问题，你可以看一下。

wizarddyu · 发表于 2020-8-14 15:30

請問上臂接D2 二極體的作用是???

小小小泽 · 发表于 2020-8-14 16:05

heguojia 发表于 2020-8-14 09:24
在管子的集射极两端加吸收电容应该是有效果的。而且对电路的改动很小。
不知道你用的是什么器件，看符号 ...

谢谢您！！！！！

heguojia · 发表于 2020-8-14 17:06

wizarddyu 发表于 2020-8-14 15:30
請問上臂接D2 二極體的作用是???

D2应该是稳压用的

mtk1625 · 发表于 2020-8-21 13:22

器件型号也需要保密吗？

wuuboo · 发表于 2020-9-1 09:11

wizarddyu 发表于 2020-8-14 15:30
請問上臂接D2 二極體的作用是???

那里应该是个TVS，防止电压尖峰导致上桥MOS误开或损坏，因为上桥开启电压是在相线上举起来的。

18201975434 · 发表于 2020-9-18 08:37

小小小泽发表于 2020-8-14 00:43
谢谢您，但是我现在板子已经做出来了，能不能通过增加G极电阻来消除干扰呢？我发的图片是30欧的了，我想 ...

这属于硬件相关知识了，加大G电阻，带来的影响就是开通时间会加长，对干扰减小肯定有效果；反正如果G电阻变小，干扰会加大，但是导通时间会加快，这是要均衡考虑的

Fank-smSt · 发表于 2021-2-5 17:15

你这个1R太小了用100R试一下

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