刚开始做伺服驱动器，遇到一个问题，向大家请教

tianya0770 · 发表于 2020-8-7 14:33

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这是一个4对极的伺服电机，空载时驱动器电流的波形，在电流60°扇区切换的位置总是有台阶出现，不知道是什么问题，问问大家，这是怎么回事？是程序哪里的问题？？

谢谢！！

heguojia · 发表于 2020-8-7 14:58

我看到别人问过这个问题，这个零点附近的畸变我也遇到过，应该是死区导致的。

tianya0770 · 发表于 2020-8-7 15:19

heguojia 发表于 2020-8-7 14:58
我看到别人问过这个问题，这个零点附近的畸变我也遇到过，应该是死区导致的。

死区太大？？我们没有经验

相伴一生 · 发表于 2020-8-7 15:57

死区的影响。转速再高点就好了。

heguojia · 发表于 2020-8-7 17:20

tianya0770 发表于 2020-8-7 15:19
死区太大？？我们没有经验

死区都会对波形产生影响，主要是五七次谐波，你可以在保证系统安全的情况下改变死区时间试试，看看波形怎么样。

tianya0770 · 发表于 2020-8-8 11:58

heguojia 发表于 2020-8-7 17:20
死区都会对波形产生影响，主要是五七次谐波，你可以在保证系统安全的情况下改变死区时间试试，看看波形怎 ...

谢谢，一般死区时间是多少，现在我们是1.2us.

heguojia · 发表于 2020-8-8 17:41

tianya0770 发表于 2020-8-8 11:58
谢谢，一般死区时间是多少，现在我们是1.2us.

看你用的IGBT型号是啥，然后查手册吧，死区时间要比关断时间大一点。1.2us在应该不算大，开关频率是多少啊？

tianya0770 · 发表于 2020-8-10 14:25

heguojia 发表于 2020-8-8 17:41
看你用的IGBT型号是啥，然后查手册吧，死区时间要比关断时间大一点。1.2us在应该不算大，开关频率是多少 ...

开关频率20K，以后可能会更快，用的是SIC模块。

heguojia · 发表于 2020-8-10 15:46

tianya0770 发表于 2020-8-10 14:25
开关频率20K，以后可能会更快，用的是SIC模块。

这是在论文中看到的，未经过死区补偿的电流波形。你可以搜一下相关论文看一下，或许有启发。

tianya0770 · 发表于 2020-8-10 16:08

heguojia 发表于 2020-8-10 15:46
这是在论文中看到的，未经过死区补偿的电流波形。你可以搜一下相关论文看一下，或许有启发。

谢谢，看了一堆论文，感觉我们这个就是死区时间补偿的问题，没经验，经过大家提醒，现在搞明白啦。

mtk1625 · 发表于 2020-8-21 13:15

您这个是什么示波器效果这么好啊

diankongweilai · 发表于 2020-8-23 11:42

你可以观察下，都是在某相电流有过零点时候出现这种情况的。大佬说的都对，是为了防止直通设置的死区时间。你可以把数据导出来，观察下谐波成分应该是-5、+7次。

18201975434 · 发表于 2020-9-8 08:52

还有一种可能就是使用hall做位置反馈，每60°更新角度，也会出现上面的情况

小伺服老刘 · 发表于 2024-2-2 14:00

楼主加V:lzps231050425 我这边是做伺服电机电磁设计的希望对你有帮助

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