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[求助] BLDC方波控制

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发表于 2020-7-16 15:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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1.三相BLDC,方波控制,不同占空比下的相电压和相电流波形,噪音抖动有些大,还请大神指点
相电压相电流1.jpg
相电压相电流2.jpg
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 楼主| 发表于 2020-7-16 15:09 | 显示全部楼层
通过中断中读取霍尔值来进行驱动
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发表于 2020-7-16 23:39 | 显示全部楼层
你这个换相有问题
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 楼主| 发表于 2020-7-17 08:57 | 显示全部楼层

能不能详细的说下?大神
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[LV.7]常住居民III

发表于 2020-7-17 11:58 | 显示全部楼层
方波就是会有噪音
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[LV.7]常住居民III

发表于 2020-7-17 11:59 | 显示全部楼层
要降低噪音还得SVPWM   FOC
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-7-17 15:34 | 显示全部楼层
第一张图里面都有些扇区都发波就切到下一相了,你先手动拨电机转动看看hall读出来的值是什么样的吧,用示波器看hall输出也行,正常的一般是6-2-3-1-5-4或者6-4-5-1-3-2
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 楼主| 发表于 2020-7-17 16:08 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2020-7-17 15:34
第一张图里面都有些扇区都发波就切到下一相了,你先手动拨电机转动看看hall读出来的值是什么样的吧,用示波 ...

电机读取的hall就是3-1-5-4-6-2.  能不能详细讲解下第一张图

点评

正常的是梯形的,你第一张图里面少了梯形的斜边,可能是程序处理的问题,也有可能是电机跑起来hall传感器的问题  详情 回复 发表于 2020-7-17 16:16
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-7-17 16:16 | 显示全部楼层
风华雪 发表于 2020-7-17 16:08
电机读取的hall就是3-1-5-4-6-2.  能不能详细讲解下第一张图

正常的是梯形的,你第一张图里面少了梯形的斜边,可能是程序处理的问题,也有可能是电机跑起来hall传感器的问题
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-7-17 16:48 | 显示全部楼层
看第一张图,控制时序应该错位了60°
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发表于 2020-11-10 18:53 | 显示全部楼层
你这换向有问题,缺相了,转起来电机应该会卡顿或者在某个角度就动不了,检查下程序的换向或者电机霍尔接线。
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