王宏华老师书中非线性模型的仿真电机开通角问题

小白学开关磁阻

您好我最近也按着王宏华老师的书做了这个非线性建模，但有一些疑惑

第一图中说6/4的电机开通角是负角度，而且参考角度的零点在定子凸极对准转子凹槽，这里的电感为最小如图0度位置




疑惑1.   如果开通角为负的话，那么电机会处于电感前一周期的下降段，这样电机不会出现负转矩吗？还是说因为这一段位置电感虽然是降低的，但变化很小，几乎可以忽略，所以可以提前到负角度。



疑惑2.   这个图是书中8/6电机的APC控制。可以看到电流峰值特别大，模型设置也是按着之前6/4的思路设计的，看图的话就感觉是开通时间太早，处于电感最小值时间太长，而且电流上升快导致电流峰值太大的。会不会是书中的开通角太提前导致的呢

以上是我的一些疑惑和猜想，希望前辈能够提一些意见。

小白学开关磁阻

补充一下，第一张图提到开通角的θ1值，我只在书的前边这里提到了，不知道是不是这个θ1

小白学开关磁阻

这是我做的模型出的结果，用的是基础的APC控制测试的，开通角是0度，并没有出现书中那么高的电流峰值，





但如果开通角提前到负值，电流峰值也会继续提高

19942251615

请问你这个模型是按照书本里面的模型搭建的嘛？

小白学开关磁阻

19942251615 发表于 2020-7-14 12:45
请问你这个模型是按照书本里面的模型搭建的嘛？

是的。只是控制方式不一样

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想请教一下转矩-角度-电流的数据是怎么得来的，能说下具体步骤吗？