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[开关磁阻电机] 王宏华老师书中非线性模型的仿真电机开通角问题

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发表于 2020-7-13 17:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

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您好我最近也按着王宏华老师的书做了这个非线性建模,但有一些疑惑 22.jpg

第一图中说6/4的电机开通角是负角度,而且参考角度的零点在定子凸极对准转子凹槽,这里的电感为最小如图0度位置



3.png
疑惑1.   如果开通角为负的话,那么电机会处于电感前一周期的下降段,这样电机不会出现负转矩吗?还是说因为这一段位置电感虽然是降低的,但变化很小,几乎可以忽略,所以可以提前到负角度。


11.jpg
疑惑2.   这个图是书中8/6电机的APC控制。可以看到电流峰值特别大,模型设置也是按着之前6/4的思路设计的,看图的话就感觉是开通时间太早,处于电感最小值时间太长,而且电流上升快导致电流峰值太大的。会不会是书中的开通角太提前导致的呢

以上是我的一些疑惑和猜想,希望前辈能够提一些意见。
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 楼主| 发表于 2020-7-13 17:38 | 显示全部楼层
补充一下,第一张图提到开通角的θ1值,我只在书的前边这里提到了,不知道是不是这个θ1
44.jpg
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 楼主| 发表于 2020-7-13 21:39 | 显示全部楼层
这是我做的模型出的结果,用的是基础的APC控制测试的,开通角是0度,并没有出现书中那么高的电流峰值,
5.png




但如果开通角提前到负值,电流峰值也会继续提高 7.png
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发表于 2020-7-14 12:45 | 显示全部楼层
请问你这个模型是按照书本里面的模型搭建的嘛?
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 楼主| 发表于 2020-7-15 10:10 | 显示全部楼层
19942251615 发表于 2020-7-14 12:45
请问你这个模型是按照书本里面的模型搭建的嘛?

是的。只是控制方式不一样
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发表于 2020-12-28 16:50 来自手机 | 显示全部楼层
想请教一下转矩-角度-电流的数据是怎么得来的,能说下具体步骤吗?
Screenshot_20201228_164732_com.baidu.searchbox_edit_711816437315863.jpg
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