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[讨论] 2D仿真感应电机的设置

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-6-24 16:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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看论坛里好多帖子针对永磁电机,都说仿真前要先设置个初始位置角,让转子旋转使得d轴和A相轴线对齐的角度就是初始位置角
那么在用2D仿真感应电机时,是不是初始位置角直接为0就可以了?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-6-25 10:11 | 显示全部楼层
是的                 
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2020-7-2 11:45 | 显示全部楼层

嗯谢谢,再请教个问题

感应电机2D仿真时,要想把激励由电压源换成电流源,说是需要考虑滑差,旋转磁场的旋转速度=电角速度Ws,转子速度Wr,滑差s=(Ws-Wr)/Ws
Ws=p*2*pi*n/60            又n=60*f/p,         那么Ws=2*pi*f

而RM一键有限元生成的2D模型里电压源激励Um*sin(2*pi*f*t)      (仅以A相为例)
那么我要给它加电流源激励,给Im*sin(2*pi*f*t-segma*pi/180),(segma通过扫描寻找转矩最大时对应的角度),给这样的电流源为什么不可以啊?
我认为不管是电压源还是电流源产生的旋转磁场转速都是电角速度Ws,那么激励源的角频率应该一致,但电流源仿真出来的转矩就不对

这个滑差应该怎么考虑进去呢?
求明白的讲解一下,万分感谢
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2020-7-2 11:51 | 显示全部楼层
附上两张我用电流源仿出来的转矩曲线

恳请有经验的大佬帮忙看下为什么会出现这种情况?

谢谢
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该用户从未签到

发表于 2020-7-2 14:45 | 显示全部楼层
戈登 发表于 2020-7-2 11:45
嗯谢谢,再请教个问题

感应电机2D仿真时,要想把激励由电压源换成电流源,说是需要考虑滑差,旋转磁场 ...

异步电机只能用电压源激励仿真,仿真时间比较长
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该用户从未签到

发表于 2020-7-2 15:11 | 显示全部楼层
戈登 发表于 2020-7-2 11:51
附上两张我用电流源仿出来的转矩曲线

恳请有经验的大佬帮忙看下为什么会出现这种情况?

看曲线是不对的,正常情况开始阶段是调整阶段
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2020-7-2 16:09 | 显示全部楼层
fleissig119 发表于 2020-7-2 14:45
异步电机只能用电压源激励仿真,仿真时间比较长

是啊,这个波形看着就有问题

异步电机只能用电压源激励吗?

而且我用电压源激励时,收敛的也挺快的,附上一张电压源仿真的转矩图

用电压源的话,电阻和漏感算的能准吗?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-7-2 19:12 | 显示全部楼层
fleissig119 发表于 2020-7-2 14:45
异步电机只能用电压源激励仿真,仿真时间比较长

电流也可以的,不要误导别人
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2020-7-3 09:41 | 显示全部楼层
BY_CH1 发表于 2020-7-2 19:12
电流也可以的,不要误导别人

您好,您能说一下,感应电机使用电流源激励,应注意哪些地方吗?

它既有励磁分量又有转矩分量,是不是给定子绕组的电流应该是这两个电流分量的合成量?

在这上如果解释不清的话,麻烦留个QQ什么的,我联系您,谢谢
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发表于 2020-7-3 19:13 | 显示全部楼层
戈登 发表于 2020-7-3 09:41
您好,您能说一下,感应电机使用电流源激励,应注意哪些地方吗?

它既有励磁分量又有转矩分量,是不是 ...

合成量               
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2020-7-5 22:08 | 显示全部楼层

谢谢回答

那这合成的定子电流,它的有效值基本等于RM里计算的定子相电流吗?

然后对应电流源的初相就扫描出来吗?
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2020-7-5 22:13 | 显示全部楼层

还得请问,电压源激励里面的漏感,是仅指定子漏感还是定转子漏感都包括?
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发表于 2020-7-6 19:40 | 显示全部楼层
戈登 发表于 2020-7-5 22:13
还得请问,电压源激励里面的漏感,是仅指定子漏感还是定转子漏感都包括?

定子绕组端部漏感
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发表于 2020-7-6 19:41 | 显示全部楼层
戈登 发表于 2020-7-5 22:08
谢谢回答

那这合成的定子电流,它的有效值基本等于RM里计算的定子相电流吗?

基本等于RM里计算的定子相电流,感应电机没有初始相位角度一说,你可以试一下,三相120度有的。
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发表于 2020-7-7 16:06 | 显示全部楼层
BY_CH1 发表于 2020-7-2 19:12
电流也可以的,不要误导别人

通常用电压源的,异步电机设计都会指定电压数值,不会对电流给出范围
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发表于 2020-7-7 19:13 | 显示全部楼层
fleissig119 发表于 2020-7-7 16:06
通常用电压源的,异步电机设计都会指定电压数值,不会对电流给出范围

我只能呵呵,不需要考虑电流限制么,比如车用驱动电机。
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 楼主| 发表于 2020-7-7 21:41 | 显示全部楼层
BY_CH1 发表于 2020-7-6 19:41
基本等于RM里计算的定子相电流,感应电机没有初始相位角度一说,你可以试一下,三相120度有的。

嗯好的,谢谢,我试试
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发表于 2020-7-7 22:45 | 显示全部楼层
BY_CH1 发表于 2020-7-7 19:13
我只能呵呵,不需要考虑电流限制么,比如车用驱动电机。

电流限制通过优化效率和cos phi来完成,前提要有目标电机功率和电压,现在还有主驱电机用异步电机的吗?我也只能呵呵,你先弄清楚异步电机的设计流程再来讨论
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发表于 2020-7-8 20:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 BY_CH1 于 2020-7-8 20:04 编辑
fleissig119 发表于 2020-7-7 22:45
电流限制通过优化效率和cos phi来完成,前提要有目标电机功率和电压,现在还有主驱电机用异步电机的吗? ...


诶呦,我应该是碰见高手了,异步电机设计不需要看励磁电流和转子电流么,主驱异步电机怎么了?不了解就不要瞎说,你确定现在没有么,蔚来只能呵呵!!!!!!!!!!!!!!
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 楼主| 发表于 2020-7-9 17:58 | 显示全部楼层
BY_CH1 发表于 2020-7-8 20:02
诶呦,我应该是碰见高手了,异步电机设计不需要看励磁电流和转子电流么,主驱异步电机怎么了?不了解就 ...

你好,麻烦帮忙看下这两张图

波形相对好点最终收敛的那个是电压源激励算出来的

另一个是给电流源激励算的,不知道为什么给电流源波形就这样,电流源初相给的0,除了互差120度的

motion setup里的初始位置角也是0,没有考虑机械瞬态,角速度给的1469rpm

其实电压源到电流源,只是把激励里的voltage换成了current,电流公式是互差120度的正弦函数,电流幅值是用的电压源激励时计算的result里面winding current的幅值

电压源激励

电压源激励

电流源激励

电流源激励
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