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[求助] 步进电机的电流会出现周期性的波形的原因

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发表于 2020-6-3 08:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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有个问题想请教一下,在某个速度下电流会出现周期性的波形,电机并伴随有振动和噪音,从软件控制算法方面考虑是由于什么原因引起的呢?
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