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[求助] 旋转高频电压信号注入法simulink仿真问题

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-5-22 21:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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跟着袁雷大大的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》搭的仿真模型,给定转速100,实际输出转速波形刚开始能跟踪给定,后来会慢慢下降,差值越来越大。计算的转子位置与实际转子位置角度差也越来越大,求大佬解释一下原因,怎么解决。
speed.jpg
估计电气角度与实际电气角度差.jpg
simulink仿真图.jpg
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[LV.6]常住居民II

发表于 2020-5-22 22:42 来自手机 | 显示全部楼层
问题太大,转速给定10试试。
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 楼主| 发表于 2020-5-23 09:04 | 显示全部楼层
diankongweilai 发表于 2020-5-22 22:42
问题太大,转速给定10试试。

试了下,转速设定为10 的时候,实际转速也会越差越大
输入转速为10的实际转速输出.jpg

点评

那你这是算法这块有问题了,不是转速过高。一个环节一个环节看下,理论和实际是否正常。  详情 回复 发表于 2020-5-23 17:19
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 楼主| 发表于 2020-5-23 13:59 | 显示全部楼层
发现在添加高频电压信号的时候,把两种信号交换一下,Ualpha加正弦高频信号,Ubeta加余弦高频信号就好了。。。。咱也不知道咋回事啊,有大佬解释一下吗
转速差.jpg
转子实际位置与估计位置.jpg
转子实际位置与估计位置角度差.jpg
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发表于 2020-5-23 17:19 来自手机 | 显示全部楼层
饭饭饭香 发表于 2020-05-23 09:04
试了下,转速设定为10 的时候,实际转速也会越差越大

那你这是算法这块有问题了,不是转速过高。一个环节一个环节看下,理论和实际是否正常。
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 楼主| 发表于 2020-5-23 19:03 来自手机 | 显示全部楼层
diankongweilai 发表于 2020-05-23 17:19
那你这是算法这块有问题了,不是转速过高。一个环节一个环节看下,理论和实际是否正常。

好的嘞,只能一点一点看下去,慢慢理解,慢慢解决
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