无刷直流电机方波控制出现电流尖峰

985810864 · 发表于 2020-5-20 20:31

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大佬们好，我最近在做一个高电压电调的项目，用的是方波控制方法。出现了一个奇怪的问题卡了挺久的时间，想问问大家。我带的负载是单机臂旋翼，A相电流和PWM波形如下图所示，用的是H-PWM，L-ON控制，如果在A相上管开通时的电流尖峰可以解释为电机反电势并非梯形波，那在A相桥臂关断时还有电流尖峰该如何解释呢？是硬件原因嘛？请赐教

PMSM_spy · 发表于 2020-5-22 14:11

你这个是无传感还是有传感的？看电流结果应该是位置检测有问题

kwanza · 发表于 2020-5-23 08:07

不知道什么电机，还有有无位置传感器；
从电流波形上看，电流换向周期不太对，感觉像换向问题

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985810864 · 发表于 2020-5-23 09:40

PMSM_spy 发表于 2020-5-22 14:11
你这个是无传感还是有传感的？看电流结果应该是位置检测有问题

采用的是无感控制方式，请问你有遇到过这种尖峰问题嘛

985810864 · 发表于 2020-5-23 09:41

kwanza 发表于 2020-5-23 08:07
不知道什么电机，还有有无位置传感器；
从电流波形上看，电流换向周期不太对，感觉像换向问题

无刷直流，无感用反电势检测过零点

18201975434 · 发表于 2020-5-23 11:19

如果你第一个图是反电势波形的话，说明你换相已经严重滞后了，换相慢了

绿皮青蛙 · 发表于 2020-5-29 00:55

硬件滤波太深了...............

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