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西莫电机圈»论坛首页 › 电机技术交流【分区QQ群：50377434】 › 『电机控制与电力电子』 › 无刷直流电机方波控制出现电流尖峰

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[求助] 无刷直流电机方波控制出现电流尖峰

该用户从未签到

发表于 2020-5-20 20:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大佬们好，我最近在做一个高电压电调的项目，用的是方波控制方法。出现了一个奇怪的问题卡了挺久的时间，想问问大家。我带的负载是单机臂旋翼，A相电流和PWM波形如下图所示，用的是H-PWM，L-ON控制，如果在A相上管开通时的电流尖峰可以解释为电机反电势并非梯形波，那在A相桥臂关断时还有电流尖峰该如何解释呢？是硬件原因嘛？请赐教

A相上桥臂PWM

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A相电流波形

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-5-22 14:11 | 显示全部楼层

你这个是无传感还是有传感的？看电流结果应该是位置检测有问题

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发表于 2020-5-23 08:07 来自手机 | 显示全部楼层

不知道什么电机，还有有无位置传感器；
从电流波形上看，电流换向周期不太对，感觉像换向问题

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楼主| 发表于 2020-5-23 09:40 | 显示全部楼层

PMSM_spy 发表于 2020-5-22 14:11
你这个是无传感还是有传感的？看电流结果应该是位置检测有问题

采用的是无感控制方式，请问你有遇到过这种尖峰问题嘛

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楼主| 发表于 2020-5-23 09:41 | 显示全部楼层

kwanza 发表于 2020-5-23 08:07
不知道什么电机，还有有无位置传感器；
从电流波形上看，电流换向周期不太对，感觉像换向问题

无刷直流，无感用反电势检测过零点

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-5-23 11:19 | 显示全部楼层

如果你第一个图是反电势波形的话，说明你换相已经严重滞后了，换相慢了

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-5-29 00:55 | 显示全部楼层

硬件滤波太深了...............

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