超高速BLDC控制，过零点检测滞后大于30°如何处理？

ATC2019 · 发表于 2020-5-18 08:17

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各位大佬好，刚开始弄高速(电频率>1000hz)BLDC问题，采用硬件比较器采过零点方案，但高速下硬件，软件滤波相位滞后已大于30电角度，即检测到过零点时已晚于实际换相点，导致高速下换相必定滞后。在坛子里也没有找到相关帖子，不知道有没有大佬知道出来指点一二，非常感谢！
另外我有个疑问，硬件比较器是否是高速BLDC控制无法避开的瓶颈，而需要换软件AD采集反电动势方案呢？但我看英飞凌<<无传感器BLDC控制与应用技巧>>文中又提到在高速采用硬件比较器方案，只是不知道那里的高速到底是多少电频率。

18201975434 · 发表于 2020-5-18 08:46

你说的我比较糊涂，既然采用硬件比较器方案为啥采用软件滤波？难道你是硬件和软件都做滤波？其次硬件比较器做到10wRPM应该是没太大问题的，速度再快不太好处理续流问题，用ADC软件处理的会好一点

kwanza · 发表于 2020-5-18 11:06

根据转速计算相移，根据相移补偿换相逻辑

来自安卓APP客户端

霸气侧漏 · 发表于 2020-5-18 11:23

不需要太多的软件滤波硬件滤波稍微弄小一点就行

ATC2019 · 发表于 2020-5-19 08:58

18201975434 发表于 2020-5-18 08:46
你说的我比较糊涂，既然采用硬件比较器方案为啥采用软件滤波？难道你是硬件和软件都做滤波？其次硬件比较器 ...

我现在实现中确实有软件滤波，加软件滤波对启动切闭环更可靠一些，我后面再取掉软件滤波试一下，谢谢版主

ATC2019 · 发表于 2020-5-19 09:01

kwanza 发表于 2020-5-18 11:06
根据转速计算相移，根据相移补偿换相逻辑

你说的是根据转速算硬件滤波相移吧，这个我有补偿，但限制滤波相移要小于30度吧？

ATC2019 · 发表于 2020-5-19 09:05

霸气侧漏发表于 2020-5-18 11:23
不需要太多的软件滤波硬件滤波稍微弄小一点就行

谢谢，如果滤轻了对反电动势过零点检测有影响怎么办，这个是需要寻找一个折中的平衡点是嘛？

18201975434 · 发表于 2020-5-19 09:52

ATC2019 发表于 2020-5-19 08:58
我现在实现中确实有软件滤波，加软件滤波对启动切闭环更可靠一些，我后面再取掉软件滤波试一下，谢谢版主

本来滤波就是有相位延迟的，一般不宜滤波太深，

kwanza · 发表于 2020-5-19 10:46

ATC2019 发表于 2020-05-19 09:01
你说的是根据转速算硬件滤波相移吧，这个我有补偿，但限制滤波相移要小于30度吧？

超过30度，换一个状态通电就行了；根据相移有两套换相逻辑

来自安卓APP客户端

stevenstwj · 发表于 2020-5-19 18:31

kwanza 发表于 2020-5-19 10:46
超过30度，换一个状态通电就行了；根据相移有两套换相逻辑

具体可以分享么，谢谢

ATC2019 · 发表于 2020-5-20 10:43

kwanza 发表于 2020-5-19 10:46
超过30度，换一个状态通电就行了；根据相移有两套换相逻辑

相位滞后小于30度，30° - 滞后角，换相A,B,C,...
相位滞后大于30度小于90度，90° - 滞后角，换相B,C,D,...

大佬你说的是这种换相逻辑嘛，我这边试了效果不行。

stevenstwj · 发表于 2020-5-27 15:29

ATC2019 发表于 2020-5-20 10:43
相位滞后小于30度，30° - 滞后角，换相A,B,C,...
相位滞后大于30度小于90度，90° - 滞后角，换相B,C,D ...

我这样试了好像也不理想，网上论文很多，但大多是学术性的

18201975434 · 发表于 2020-5-27 17:06

stevenstwj 发表于 2020-5-27 15:29
我这样试了好像也不理想，网上论文很多，但大多是学术性的

延迟换相30°只是理论值，实际具体延迟多少要看的，因为从硬件采样到软件处理都需要时间，低速还感觉不到，高速影响很大，所以到底延迟多少度，到底什么转速调整都是要自己一点点调试的

绿皮青蛙 · 发表于 2020-5-29 00:46

不要做两套，代码越简洁越好，减软件和硬件滤波

仙景 · 发表于 2020-6-19 17:12

只是补偿了，过零点淹没，用前一个周期补偿，

kalman007 · 发表于 2020-11-5 08:32

18201975434 发表于 2020-5-18 08:46
你说的我比较糊涂，既然采用硬件比较器方案为啥采用软件滤波？难道你是硬件和软件都做滤波？其次硬件比较器 ...

采用ADC高速好像很难做上去，高速时采用提高PWM频率吗？我们一般超过六七万的都采用比较器去做

18201975434 · 发表于 2020-11-5 09:19

kalman007 发表于 2020-11-5 08:32
采用ADC高速好像很难做上去，高速时采用提高PWM频率吗？我们一般超过六七万的都采用比较器去做

六七万电周期吗？那不用升频也可以啊

kalman007 · 发表于 2020-11-5 16:52

18201975434 发表于 2020-11-5 09:19
六七万电周期吗？那不用升频也可以啊

目前我们在八九万的时候，基本上就很难做到了，PWM频率在16k。我们也有很多应用会超过10万电周期的。芯片带的比较器最小滤波时间太长无法使用，外部贴滤波电容，还是容易在MOS开关管时刻触发比较器

18201975434 · 发表于 2020-11-5 17:46

kalman007 发表于 2020-11-5 16:52
目前我们在八九万的时候，基本上就很难做到了，PWM频率在16k。我们也有很多应用会超过10万电周期的。芯片 ...

16K其实也足够用，当然你还可以提高载波，这里面就涉及到一些细节处理，反正我不太会用比较器，感觉误触发不好搞

samxyl_520 · 发表于 2020-11-11 13:21

低速时候用AD采样，速度高了，用比较器的方法，硬件上做2套电路，这样会好点，可以尝试下效果。

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