西莫电机圈

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

手机号码,快捷登录

查看: 849|回复: 21

[求助] 电控大佬们 IPMSM弱磁仿真时电流跟不上 调节器一直饱和 参数都是计算好的呀

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2020-5-16 08:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

x
本帖最后由 javylee 于 2020-5-16 18:22 编辑

跟不上原因就是电流调节器输出降不下来,一直是电压限幅,弱磁目的就是防止电流调节器饱和......仿真得pi参数是调好了的,一弱磁就饱和。只要我把直流电压升高,调节器限幅改大,调节器自然就不饱和,正常跟踪给定。我想问一下,可能是哪里出问题了呢..电流给定就是按照参数计算来的,下面附图。跟踪不了给定 这是id  iq也是一样情况

                               
登录/注册后可看大图

matlab里plot的电流给定曲线 都是计算好的 给定没有问题 都是按照电机参数和逆变器最大输出电压计算的

                               
登录/注册后可看大图

评分

参与人数 1西莫币 +3 收起 理由
heguojia + 3 感谢您的参与

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2020-5-16 08:06 来自手机 | 显示全部楼层
只要提高直流母线电压 和对应调节器限幅 自然就能跟上 附图如下。  我给的参数都是按原来的逆变器最大输出电压计算的 纳闷 不知哪里出的问题

                               
登录/注册后可看大图
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2020-5-16 08:22 来自手机 | 显示全部楼层
判断弱磁是根据电压反馈 达到逆变器最大输出就开始弱磁
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2020-5-16 09:25 | 显示全部楼层
我现在也在做IPMSM的弱磁仿真,不过我还没有做到MTPV,传统弱磁我已经做好了,接下来就是做MTPV控制。我认为可能是你的负载转矩大了,或者弱磁算法可能有问题。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2020-5-16 10:13 来自手机 | 显示全部楼层
DJN 发表于 2020-05-16 09:25
我现在也在做IPMSM的弱磁仿真,不过我还没有做到MTPV,传统弱磁我已经做好了,接下来就是做MTPV控制。我认为可能是你的负载转矩大了,或者弱磁算法可能有问题。

这个我没有给负载。我是直接给转矩信号,MTPA输出,然后根据电压判断弱磁,根据给定转矩查表得到对应mtpv转折曲线的iq,iq减小到这个值就进行mtpv,给定电流都是用的公式法。

点评

转矩信号不是负载吗?  详情 回复 发表于 2020-5-16 15:52
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 11 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-5-16 15:52 来自手机 | 显示全部楼层
javylee 发表于 2020-05-16 10:13
这个我没有给负载。我是直接给转矩信号,MTPA输出,然后根据电压判断弱磁,根据给定转矩查表得到对应mtpv转折曲线的iq,iq减小到这个值就进行mtpv,给定电流都是用的公式法。

转矩信号不是负载吗?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 11 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-5-16 16:00 来自手机 | 显示全部楼层
楼主,你这个问题解决了吗,我也遇到过。先问一下,恒转矩区到头后进入恒功率,在mtpv之前,id为什么向正方向移动。哦,我明白了,你这就没有跟随上,所以这么诡异。这个跟随不了的现象,我以为只有反馈法才有的。我觉得这个问题是很普遍的,有一个大佬的文章是专门研究这个的,等我晚上用电脑发过来。楼主研究研究,然后分享一下,我也学习学习。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2020-5-16 16:09 来自手机 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-05-16 15:52
转矩信号不是负载吗?

没有 负载转矩我没给 给的转矩信号就相当于电动汽车的油门 我踩油门 就产生的转矩大 这个意思

点评

那意思是速度环的输出嘛?  详情 回复 发表于 2020-5-16 16:11
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2020-5-16 16:10 来自手机 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-05-16 16:00
楼主,你这个问题解决了吗,我也遇到过。先问一下,恒转矩区到头后进入恒功率,在mtpv之前,id为什么向正方向移动。哦,我明白了,你这就没有跟随上,所以这么诡异。这个跟随不了的现象,我以为只有反馈法才有的。我觉得这个问题是很普遍的,有一个大佬的文章是专门研究这个的,等我晚上用电脑发过来。楼主研究研究,然后分享一下,我也学习学习。

好的 谢谢老哥 等你发

点评

来填坑了(不发文字还不能上传的吗)?  详情 回复 发表于 2020-5-16 17:34
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 11 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-5-16 16:11 来自手机 | 显示全部楼层
javylee 发表于 2020-05-16 16:09
没有 负载转矩我没给 给的转矩信号就相当于电动汽车的油门 我踩油门 就产生的转矩大 这个意思

那意思是速度环的输出嘛?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2020-5-16 16:15 来自手机 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-05-16 16:00
楼主,你这个问题解决了吗,我也遇到过。先问一下,恒转矩区到头后进入恒功率,在mtpv之前,id为什么向正方向移动。哦,我明白了,你这就没有跟随上,所以这么诡异。这个跟随不了的现象,我以为只有反馈法才有的。我觉得这个问题是很普遍的,有一个大佬的文章是专门研究这个的,等我晚上用电脑发过来。楼主研究研究,然后分享一下,我也学习学习。

那个应该是我标错了 只要id正向移动 肯定是在mtpv轨迹上的
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2020-5-16 16:20 来自手机 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-05-16 16:11
那意思是速度环的输出嘛?

相当于这个意思 不过没有速度环了 我原本是用速度外环 导师说不要速度环 因为有速度耦合 所以直接给转矩

点评

速度耦合是啥啊?  详情 回复 发表于 2020-5-16 17:35
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 11 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-5-16 17:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 heguojia 于 2020-5-16 17:36 编辑
javylee 发表于 2020-5-16 16:10
好的 谢谢老哥 等你发


论文如下。。。。。。。

2006-06-20 Novel antiwindup of a current regulator of a surface mounted permanen.pdf

1.18 MB, 下载次数: 37, 下载积分: 西莫币 -1

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 11 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-5-16 17:35 | 显示全部楼层
javylee 发表于 2020-5-16 16:20
相当于这个意思 不过没有速度环了 我原本是用速度外环 导师说不要速度环 因为有速度耦合 所以直接给转矩

速度耦合是啥啊?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2020-5-16 18:13 来自手机 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-05-16 17:35
速度耦合是啥啊?

抱歉 我也没懂 老师原话就这么说的。哈哈
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2020-5-16 18:21 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-5-16 17:34
论文如下。。。。。。。

这种现象就是传说中的windup啊。。之前看过这俩韩国人写的文章,应该很厉害。这篇文章还用到了过调制。。。好好看看
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2020-5-26 20:25 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢郭兄 帖子回复了  再次顶贴 希望大家一起讨论
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2020-5-28 08:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 DJN 于 2020-5-28 08:50 编辑

请问楼主是如何画出电流、电压、MTPA 等曲线的,方便把上传一下代码吗?我作报告需要画图,跪求
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2020-5-29 18:20 来自手机 | 显示全部楼层
DJN 发表于 2020-05-28 08:46
本帖最后由 DJN 于 2020-5-28 08:50 编辑

请问楼主是如何画出电流、电压、MTPA 等曲线的,方便把上传一下代码吗?我作报告需要画图,跪求

就用你仿真里用的公式 打出来 给id或者iq 其中一个值就行了 另一个不就算出来了吗  然后plot一下 我不清楚是不是这样的 我是这么想的
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2020-5-29 19:45 | 显示全部楼层
好的,谢谢老哥。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|西莫电机圈 ( 浙ICP备10025899号-3 浙公网安备:33028202000436号

GMT+8, 2024-3-29 15:13 , Processed in 0.206338 second(s), 34 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2023 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表