电机环路带宽与极点的关系？

chwf491701687 · 发表于 2020-4-17 17:40

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电机环路带宽跟极点是什么关系，怎么看有些资料上说，两者是相等的？为什么相等呢？

heguojia · 发表于 2020-4-17 19:04

可以把问题讲详细点

chwf491701687 · 发表于 2020-4-17 19:52

heguojia 发表于 2020-4-17 19:04
可以把问题讲详细点

比如双零、双极点，那么决定系统是最大零点和最小极点嘛？

chwf491701687 · 发表于 2020-4-17 19:53

heguojia 发表于 2020-4-17 19:04
可以把问题讲详细点

系统中的带宽是不是就由零极点决定？

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-4-18 07:01

不全是，也与增益有关系，零极点位置不同影响曲线不同，最终会影响带宽位置

heguojia · 发表于 2020-4-18 09:43

chwf491701687 发表于 2020-4-17 19:53
系统中的带宽是不是就由零极点决定？

那肯定是，零极点确定了，系统的性能参数也就可以确定了

heguojia · 发表于 2020-4-18 09:44

chwf491701687 发表于 2020-4-17 19:52
比如双零、双极点，那么决定系统是最大零点和最小极点嘛？

你说的应该是主导零极点，如果确定这个零极点是主导零极点，那么可以这么认为的

chwf491701687 · 发表于 2020-4-20 14:33

heguojia 发表于 2020-4-18 09:44
你说的应该是主导零极点，如果确定这个零极点是主导零极点，那么可以这么认为的

比如照片上的，两个零极点，那么系统的带宽是不是由FZ2和FP1决定？

drf63329272 · 发表于 2020-4-20 14:53

chwf491701687 发表于 2020-04-20 14:33
比如照片上的，两个零极点，那么系统的带宽是不是由FZ2和FP1决定？

系统带宽是-3dB以上频带，你这图只有斜率

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-4-20 16:57

chwf491701687 发表于 2020-4-20 14:33
比如照片上的，两个零极点，那么系统的带宽是不是由FZ2和FP1决定？

也不是,你这话的出处应该是有什么前提条件,只发这一点信息问,还不如直接用定义去分析

chwf491701687 · 发表于 2020-4-20 17:13

xiaoxiao201005 发表于 2020-4-20 16:57
也不是,你这话的出处应该是有什么前提条件,只发这一点信息问,还不如直接用定义去分析

因为系统的稳定就调这四个点的，发现能让非线性系统稳定

heguojia · 发表于 2020-4-20 20:50

chwf491701687 发表于 2020-4-20 14:33
比如照片上的，两个零极点，那么系统的带宽是不是由FZ2和FP1决定？

你这横轴呢，这是个示意图。。。。

heguojia · 发表于 2020-4-20 20:52

chwf491701687 发表于 2020-4-20 17:13
因为系统的稳定就调这四个点的，发现能让非线性系统稳定

我觉得你可以修改这几个参数，然后画bode图，作比较，一目了然了。

chwf491701687 · 发表于 2020-4-21 10:53

heguojia 发表于 2020-4-20 20:52
我觉得你可以修改这几个参数，然后画bode图，作比较，一目了然了。

好的，我试试……

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