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[求助] 无刷控制器输出转矩估算问题

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发表于 2020-4-13 22:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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就是想做个控制器的转矩显示,不论是根据  相电流=K*母线电流/占空比 或是电压平衡方程  K1*占空比- K2*转速=相电流,经过试验得到的数据都得不到一个匹配的系数,请问下还有什么合适的计算方法吗
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-4-14 08:54 | 显示全部楼层
有一些论文提出了转矩估算算法,看看这类论文吧

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-4-30 21:52 来自手机 | 显示全部楼层
转矩估计比较困难,我们这边搞过先得到功率,再除以速度求得。

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-5-2 17:06 | 显示全部楼层
做个效率标定,然后估计会好多了

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-6-12 08:02 | 显示全部楼层
不是转矩观测估算,仅仅通过计算精确比较难,最多就是个大概显示.不同速度下效率不一样,试试电流不同系数曲线有没有规律,找到规律了固定下来就可以用了
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