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[求助] 求助,BLDC电机无感控制,高速反电势过零点如何检测?

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该用户从未签到

发表于 2020-3-18 22:22 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南

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无感控制,电机最高转速30000RPM,2对极,转速达到一半后,控制不稳。分析原因:载频采样16kHz,一个PWM中断去读一次过零点比较信号,连续读5次高电平,就认为是高电平。
这样做,低转速时采集的过零点信号准确,随着转速的增高,过零点信号延迟越大,甚至漏掉几个反电势的过零点。
请问,高速无感控制,过零点检测该怎么做会好一点?
过零点检测电路.PNG

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-3-19 03:46 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国河南
基频略高,把位置估计加上去水下。

点评

这是bldc控制,反电势过零就是无位置控制  详情 回复 发表于 2020-3-19 07:00
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-3-19 07:00 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
diankongweilai 发表于 2020-03-19 03:46
基频略高,把位置估计加上去水下。

这是bldc控制,反电势过零就是无位置控制

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-3-19 07:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
先解决两个问题,滤波5次如果是5个PWM那么要处理,滤波时间太久;0.1u电容太大,改为101就可以了

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 楼主| 发表于 2020-3-19 12:16 | 显示全部楼层 来自: 中国河南
18201975434 发表于 2020-3-19 07:19
先解决两个问题,滤波5次如果是5个PWM那么要处理,滤波时间太久;0.1u电容太大,改为101就可以了

谢谢大神,我改一下试试
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-3-19 22:13 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国河南商丘
xiaoxiao201005 发表于 2020-03-19 07:00
这是bldc控制,反电势过零就是无位置控制

看你用的是霍尔呀
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-3-20 07:19 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉


                               
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发表于 2021-2-19 18:48 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
30000RPM, 2对极,对应的电气转速就是30000/60*2=1Khz。
以16KHZ PWM来算,一个电气周期里面只有16个PWM脉冲,也就是说采样16次。
一个电周期里面有6次过零点,也就是说每次过零采样区间(60度)只有16/6 个点,按3个点算,对应的采样误差高达20度,控制效果肯定好不了。

解决方法如下:
1. 提高PWM的频率,这个最简单,不过需要看下PWM中断是不是来得及
2. 看看你的那个单片机有没有比较器,如果有比较器的话, 可以参考下附件里面的方法
3. ADC由PWM单次触发,改为连续转换模式,如果你的ADC有 adc watchdog功能(STM8/32就有),在PWM高的时候,使能连续采样,一旦采样值超出预定范围,自动触发中断,见方法3
方法3.png

05_航模控制器.pdf

2.91 MB, 下载次数: 70, 下载积分: 西莫币 -1

基于比较器的高速BLDC无感换向方法

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发表于 2021-2-23 13:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
lightorange 发表于 2021-2-19 18:48
30000RPM, 2对极,对应的电气转速就是30000/60*2=1Khz。
以16KHZ PWM来算,一个电气周期里面只有16个PWM ...

方法3有实现过吗
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发表于 2021-4-7 19:14 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
硬件滤波时间太长,软件滤波时间太长
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发表于 2022-4-1 13:32 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
18201975434 发表于 2020-3-19 07:19
先解决两个问题,滤波5次如果是5个PWM那么要处理,滤波时间太久;0.1u电容太大,改为101就可以了

请问一下,N或者S正对线圈时,这个线圈产生的感应电动势为0. 为什么是对齐为零? 对齐的时候,应该磁场最大,感应的最感应电动势最大啊
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