求助，BLDC电机无感控制，高速反电势过零点如何检测？

校尉 · 发表于 2020-3-18 22:22

无感控制，电机最高转速30000RPM，2对极，转速达到一半后，控制不稳。分析原因：载频采样16kHz,一个PWM中断去读一次过零点比较信号，连续读5次高电平，就认为是高电平。
这样做，低转速时采集的过零点信号准确，随着转速的增高，过零点信号延迟越大，甚至漏掉几个反电势的过零点。
请问，高速无感控制，过零点检测该怎么做会好一点？

diankongweilai · 发表于 2020-3-19 03:46

基频略高，把位置估计加上去水下。

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xiaoxiao201005 · 发表于 2020-3-19 07:00

diankongweilai 发表于 2020-03-19 03:46
基频略高，把位置估计加上去水下。

这是bldc控制，反电势过零就是无位置控制

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18201975434 · 发表于 2020-3-19 07:19

先解决两个问题，滤波5次如果是5个PWM那么要处理，滤波时间太久；0.1u电容太大，改为101就可以了

校尉 · 发表于 2020-3-19 12:16

18201975434 发表于 2020-3-19 07:19
先解决两个问题，滤波5次如果是5个PWM那么要处理，滤波时间太久；0.1u电容太大，改为101就可以了

谢谢大神，我改一下试试

diankongweilai · 发表于 2020-3-19 22:13

xiaoxiao201005 发表于 2020-03-19 07:00
这是bldc控制，反电势过零就是无位置控制

看你用的是霍尔呀

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xiaoxiao201005 · 发表于 2020-3-20 07:19

diankongweilai 发表于 2020-03-19 22:13
看你用的是霍尔呀

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lightorange · 发表于 2021-2-19 18:48

30000RPM， 2对极，对应的电气转速就是30000/60*2=1Khz。
以16KHZ PWM来算，一个电气周期里面只有16个PWM脉冲，也就是说采样16次。
一个电周期里面有6次过零点，也就是说每次过零采样区间（60度）只有16/6 个点，按3个点算，对应的采样误差高达20度，控制效果肯定好不了。

解决方法如下：
1. 提高PWM的频率，这个最简单，不过需要看下PWM中断是不是来得及
2. 看看你的那个单片机有没有比较器，如果有比较器的话, 可以参考下附件里面的方法
3. ADC由PWM单次触发，改为连续转换模式，如果你的ADC有 adc watchdog功能(STM8/32就有)，在PWM高的时候，使能连续采样，一旦采样值超出预定范围，自动触发中断，见方法3

kalman007 · 发表于 2021-2-23 13:34

lightorange 发表于 2021-2-19 18:48
30000RPM， 2对极，对应的电气转速就是30000/60*2=1Khz。
以16KHZ PWM来算，一个电气周期里面只有16个PWM ...

方法3有实现过吗

绿皮青蛙 · 发表于 2021-4-7 19:14

硬件滤波时间太长，软件滤波时间太长

Jorny · 发表于 2022-4-1 13:32

18201975434 发表于 2020-3-19 07:19
先解决两个问题，滤波5次如果是5个PWM那么要处理，滤波时间太久；0.1u电容太大，改为101就可以了

请问一下，N或者S正对线圈时，这个线圈产生的感应电动势为0. 为什么是对齐为零？对齐的时候，应该磁场最大，感应的最感应电动势最大啊

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