电机空载电流波形

风萧萧兮 · 发表于 2020-3-9 16:40

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本帖最后由风萧萧兮于 2020-3-9 16:43 编辑

最近样机测试中出现空载电流过大，发热严重，望各位大神帮忙分下下原因，目前额定工作电压（320V）下电机转速为800，理论额定转速应为3000，电流波形如图

风萧萧兮 · 发表于 2020-3-9 16:44

望各位大神不吝赐教，深表感谢

drf63329272 · 发表于 2020-3-9 23:37

这个是什么电机，什么控制方式呢

风萧萧兮 · 发表于 2020-3-10 08:13

本帖最后由风萧萧兮于 2020-3-10 08:20 编辑

drf63329272 发表于 2020-3-9 23:37
这个是什么电机，什么控制方式呢

谢谢大神回复，永磁同步电机，SVPWM控制

iso · 发表于 2020-3-10 08:30

你这是电压波形吧

PMSM_spy · 发表于 2020-3-10 08:57

这个波形和死区相关，可以查阅死区补偿相关论文

wizarddyu · 发表于 2020-3-10 09:13

先確認馬達是否是空載狀態如果是空載那就是打到D軸命令了

风萧萧兮 · 发表于 2020-3-10 09:21

iso 发表于 2020-3-10 08:30
你这是电压波形吧

，谢谢回复，这是示波器采集的交流侧相电流，只测了单相的

风萧萧兮 · 发表于 2020-3-10 09:22

iso 发表于 2020-3-10 08:30
你这是电压波形吧

谢谢回复，这是交流侧单相电流波形图

风萧萧兮 · 发表于 2020-3-10 09:25

PMSM_spy 发表于 2020-3-10 08:57
这个波形和死区相关，可以查阅死区补偿相关论文

多谢大神指导，对控制这块不是很懂，会多查阅相关资料，再次感谢

heguojia · 发表于 2020-3-10 09:28

请问电机的额定电流是多少？这台电机的电流是一直这样还是最近这样？从你的图中也看不出来电流的幅值是多少？这个波形0点附近的周期性尖刺是什么情况？

风萧萧兮 · 发表于 2020-3-10 09:29

wizarddyu 发表于 2020-3-10 09:13
先確認馬達是否是空載狀態如果是空載那就是打到D軸命令了

确实是空载状态采集的电流波形

风萧萧兮 · 发表于 2020-3-10 09:33

heguojia 发表于 2020-3-10 09:28
请问电机的额定电流是多少？这台电机的电流是一直这样还是最近这样？从你的图中也看不出来电流的幅值是多少 ...

这个样机是刚开始测试，用的电控也是同事做的开发版的程序，额定电流是62.5A，图中波形的幅值为100A，多谢大神回复，希大神多多指教

风萧萧兮 · 发表于 2020-3-10 09:34

PMSM_spy 发表于 2020-3-10 08:57
这个波形和死区相关，可以查阅死区补偿相关论文

多谢大神回复，对电控这块不是很懂，后期会多查阅资料学习

风萧萧兮 · 发表于 2020-3-10 09:48

还想请教下各位转速上不去是否是和控制有关呢？还是说是电机本身的问题，望各位大神多多指教

18201975434 · 发表于 2020-3-10 09:57

风萧萧兮发表于 2020-3-10 09:48
还想请教下各位转速上不去是否是和控制有关呢？还是说是电机本身的问题，望各位大神多多指教

我第一眼判断就是你角度的问题，我不知道你是不是控Id和Iq，但是你描述来看就是角度偏差很大，感觉你用的是hall，做的180°估算角

18201975434 · 发表于 2020-3-10 09:58

补充一点，有的时候相序错也会出现你说的这种情况，电机可以正常转，就是电流很大

风萧萧兮 · 发表于 2020-3-10 10:02

本帖最后由风萧萧兮于 2020-3-10 10:10 编辑

18201975434 发表于 2020-3-10 09:57
我第一眼判断就是你角度的问题，我不知道你是不是控Id和Iq，但是你描述来看就是角度偏差很大，感觉你用的 ...

确实是使用Id=0控制，大神确实厉害，偏移角对应数字按360/极数试了一遍，选择了电机运行比较稳定的值，相序也是六种可能都试过了，电机反电势波形如图

18201975434 · 发表于 2020-3-10 13:51

风萧萧兮发表于 2020-3-10 10:02
确实是使用Id=0控制，大神确实厉害，偏移角对应数字按360/极数试了一遍，选择了电机运行比较稳定的值，相 ...

这个图转速明显比你第一个图提高了不少啊，但是还没到3000，现在还是电流偏大？

风萧萧兮 · 发表于 2020-3-10 13:57

18201975434 发表于 2020-3-10 13:51
这个图转速明显比你第一个图提高了不少啊，但是还没到3000，现在还是电流偏大？

这个图是我当时测的3000转速对应的反电势波形图，开始那个是交流端电流波形，转速一致都上不去，800，不知道问题出在哪

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