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[求助] 电机空载电流波形

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-3-9 16:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 风萧萧兮 于 2020-3-9 16:43 编辑

最近样机测试中出现空载电流过大,发热严重,望各位大神帮忙分下下原因,目前额定工作电压(320V)下电机转速为800,理论额定转速应为3000,电流波形如图

微信图片_20200309163640.jpg
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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2020-3-9 16:44 | 显示全部楼层
望各位大神不吝赐教,深表感谢
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该用户从未签到

发表于 2020-3-9 23:37 来自手机 | 显示全部楼层
这个是什么电机,什么控制方式呢
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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2020-3-10 08:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 风萧萧兮 于 2020-3-10 08:20 编辑
drf63329272 发表于 2020-3-9 23:37
这个是什么电机,什么控制方式呢


谢谢大神回复,永磁同步电机,SVPWM控制
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-3-10 08:30 来自手机 | 显示全部楼层
你这是电压波形吧

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[LV.5]常住居民I

发表于 2020-3-10 08:57 | 显示全部楼层
这个波形和死区相关,可以查阅死区补偿相关论文
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[LV.1]初来乍到

发表于 2020-3-10 09:13 | 显示全部楼层
先確認馬達是否是空載狀態 如果是空載那就是打到D軸命令了

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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2020-3-10 09:21 | 显示全部楼层
iso 发表于 2020-3-10 08:30
你这是电压波形吧

,谢谢回复,这是示波器采集的交流侧相电流,只测了单相的
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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2020-3-10 09:22 | 显示全部楼层
iso 发表于 2020-3-10 08:30
你这是电压波形吧

谢谢回复,这是交流侧单相电流波形图
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 楼主| 发表于 2020-3-10 09:25 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2020-3-10 08:57
这个波形和死区相关,可以查阅死区补偿相关论文

多谢大神指导,对控制这块不是很懂,会多查阅相关资料,再次感谢
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-3-10 09:28 | 显示全部楼层
请问电机的额定电流是多少?这台电机的电流是一直这样还是最近这样?从你的图中也看不出来电流的幅值是多少?这个波形0点附近的周期性尖刺是什么情况?
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 楼主| 发表于 2020-3-10 09:29 | 显示全部楼层
wizarddyu 发表于 2020-3-10 09:13
先確認馬達是否是空載狀態 如果是空載那就是打到D軸命令了

确实是空载状态采集的电流波形
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 楼主| 发表于 2020-3-10 09:33 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2020-3-10 09:28
请问电机的额定电流是多少?这台电机的电流是一直这样还是最近这样?从你的图中也看不出来电流的幅值是多少 ...

这个样机是刚开始测试,用的电控也是同事做的开发版的程序,额定电流是62.5A,图中波形的幅值为100A,多谢大神回复,希大神多多指教

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空载电流就超额定值了???  详情 回复 发表于 2020-3-10 16:20
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 楼主| 发表于 2020-3-10 09:34 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2020-3-10 08:57
这个波形和死区相关,可以查阅死区补偿相关论文

多谢大神回复,对电控这块不是很懂,后期会多查阅资料学习
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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2020-3-10 09:48 | 显示全部楼层
还想请教下各位转速上不去是否是和控制有关呢?还是说是电机本身的问题,望各位大神多多指教

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我第一眼判断就是你角度的问题,我不知道你是不是控Id和Iq,但是你描述来看就是角度偏差很大,感觉你用的是hall,做的180°估算角  详情 回复 发表于 2020-3-10 09:57
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-3-10 09:57 | 显示全部楼层
风萧萧兮 发表于 2020-3-10 09:48
还想请教下各位转速上不去是否是和控制有关呢?还是说是电机本身的问题,望各位大神多多指教

我第一眼判断就是你角度的问题,我不知道你是不是控Id和Iq,但是你描述来看就是角度偏差很大,感觉你用的是hall,做的180°估算角
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-3-10 09:58 | 显示全部楼层
补充一点,有的时候相序错也会出现你说的这种情况,电机可以正常转,就是电流很大
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 楼主| 发表于 2020-3-10 10:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 风萧萧兮 于 2020-3-10 10:10 编辑
18201975434 发表于 2020-3-10 09:57
我第一眼判断就是你角度的问题,我不知道你是不是控Id和Iq,但是你描述来看就是角度偏差很大,感觉你用的 ...

确实是使用Id=0控制,大神确实厉害,偏移角对应数字按360/极数试了一遍,选择了电机运行比较稳定的值,相序也是六种可能都试过了,电机反电势波形如图

0213.png

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这个图转速明显比你第一个图提高了不少啊,但是还没到3000,现在还是电流偏大?  详情 回复 发表于 2020-3-10 13:51
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风萧萧兮 发表于 2020-3-10 10:02
确实是使用Id=0控制,大神确实厉害,偏移角对应数字按360/极数试了一遍,选择了电机运行比较稳定的值,相 ...

这个图转速明显比你第一个图提高了不少啊,但是还没到3000,现在还是电流偏大?
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 楼主| 发表于 2020-3-10 13:57 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2020-3-10 13:51
这个图转速明显比你第一个图提高了不少啊,但是还没到3000,现在还是电流偏大?

这个图是我当时测的3000转速对应的反电势波形图,开始那个是交流端电流波形,转速一致都上不去,800,不知道问题出在哪
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