求助，BLDC电机六步换相波形异常,是什么原因？

校尉

BLDC电机六步换相波形异常，电流波形见附件，求高手指点迷津

18201975434

母线电流波形？也不算异常，你把你的问题描述清楚

PMSM_spy

这个波形不算很差，电流的尖峰和电机本体有关

校尉

18201975434 发表于 2020-3-3 07:24
母线电流波形？也不算异常，你把你的问题描述清楚

我拍的是相电流波形，电流波形与仿真波形差异很大
设置相同的电机电感参数（150uH），载频20kHz,仿真波形要好很多;
实测波形与仿真波形唯一的区别是，电机霍尔安装存在偏差，霍尔滞后标准位置30度左右。
因此，我做超前角控制，把滞后的30度补偿上去，但电流还是与仿真波形区别较大，找不到原因

校尉

PMSM_spy 发表于 2020-3-3 09:18
这个波形不算很差，电流的尖峰和电机本体有关

您是指电机的电感偏小，造成的吧？
实测发现，霍尔的安装位置比标准位置滞后30°

PMSM_spy

校尉 发表于 2020-3-3 14:50
您是指电机的电感偏小，造成的吧？
实测发现，霍尔的安装位置比标准位置滞后30°

可以尝试将hall位置的偏移通过软件补偿回来，看波形是否有改善，我有遇到过无传感方式运行相电流波形和你这个差不多的

18201975434

校尉 发表于 2020-3-3 14:46
我拍的是相电流波形，电流波形与仿真波形差异很大
设置相同的电机电感参数（150uH），载频20kHz,仿真波 ...

hall做超前控制你这个就是给自己挖坑，不建议这样做，方波hall角度微小的偏差你可以不用补偿的，至于你说的都30°了那你就和电机厂协商吧，当然你还可以试试三三导通方式，和两两导通磁场正好差30°，电压利用率比你现在的还高很多

校尉

18201975434 发表于 2020-3-5 06:26
hall做超前控制你这个就是给自己挖坑，不建议这样做，方波hall角度微小的偏差你可以不用补偿的，至于你说 ...

好的，谢谢，我试试三三导通控制

PMSM_spy

这几天看一本书，看到有解释这样说

校尉

PMSM_spy 发表于 2020-3-18 15:43
这几天看一本书，看到有解释这样说

请问，你看的是哪本书？我也买一本参考参考 。

我的那个电流波形问题，最近也试过了。仿真波形与实际波形不一样，与反电势也有关系，仿真模型是梯形波，实际电机用的是正弦波；
另外我用的是同步整流控制，再加上角度延迟，才出现上述波形；后续测试，用PWM_ON控制方式，角度补偿上后，电流波形很好。

不过现在又遇到新问题了，我在做无感控制，电机最高转速30000RPM，2对极，转速达到一半后，控制不稳。分析原因：载频采样16kHz,一个PWM中断去读一次过零点比较信号，连续读5次高电平，就认为是高电平。
这样做，低转速时采集的过零点信号准确，随着转速的增高，过零点信号延迟越大，甚至漏掉几个反电势的过零点。
请问，高速无感控制，过零点检测该怎么做会好一点。

PMSM_spy

校尉 发表于 2020-3-18 22:18
请问，你看的是哪本书？我也买一本参考参考 。

我的那个电流波形问题，最近也试过了。仿真波 ...

我看的书是《永磁无刷直流电机技术》
高速时可以适当减少判断电平所比较的次数，以防过零点判定错误

kalman007

18201975434 发表于 2020-3-5 06:26
hall做超前控制你这个就是给自己挖坑，不建议这样做，方波hall角度微小的偏差你可以不用补偿的，至于你说 ...

方波也可以用三三导通吗

18201975434

kalman007 发表于 2020-3-23 08:11
方波也可以用三三导通吗

当然可以，谁说方波必须是两两导通的？空间矢量差30°

kalman007

18201975434 发表于 2020-3-23 09:25
当然可以，谁说方波必须是两两导通的？空间矢量差30°

方波用三三导通，有什么优点和缺点？无感的话，用三三导通换相就没法用二二导通方式的过零换相方法了吧

18201975434

kalman007 发表于 2020-3-24 13:20
方波用三三导通，有什么优点和缺点？无感的话，用三三导通换相就没法用二二导通方式的过零换相方法了吧

电压利用率提高了

kalman007

校尉 发表于 2020-3-5 14:17
好的，谢谢，我试试三三导通控制

三三导通做好了，放出波形来，学习学习