电机测速M和MT法对比

OuSam

电机速度看到很多都是低速用T法，高速用M法，但是我对比了一下低速的时候用M法电机还更加平稳一点，用MT法反而是不是串动一下的感觉，有人遇到过吗？我用增量式5000线编码器，测试转速是5转每分。

heguojia

串动一下是什么意思，时不时抖一下吗？具体哪个效果好跟速度测量参数的设置也有关系。

PMSM_spy

1、M法测速
在一定的时间Tc内测取编码器输出的脉冲个数M1，用以计算这段时间内的平均转速，称作M法测速，又称频率法。
优点：
        高速时，M1大，量化误差较小
       
缺点：
        随着转速降低误差增大，转速过低时M1将小于1，测速不能正常工作。
       

2、T法测速
在编码器两个相邻输出脉冲的间隔时间内，用一个计数器对已知频率f0的高频时钟脉冲进行技术，并由此来计算转速，称作T法测速，又称周期法。
优点：随着转速降低，误差减小，T法只适用于低速段。

缺点：高速时，量化误差大


3、M/T法测速
把M法和T法结合起来测速，既检测Tc时间内编码器输出的脉冲个数M1，又检测同一时间间隔高频时钟个数M2，用来计算转速，称作M/T测速。转速低到M1=1时，自动进入T法测速。
优点：测速范围广，是当前使用最广泛的一种测速方式。

这是我看陈伯时老先生的《电力拖动自动控制系统》总结的。

OuSam

heguojia 发表于 2020-2-21 10:19
串动一下是什么意思，时不时抖一下吗？具体哪个效果好跟速度测量参数的设置也有关系。

是啊，周期性的抖一下，没有纯M法那样稳定，我也觉得好像说不通啊，应该MT法不会比纯M法差才对啊

xiaoxiao201005

是不是代码溢出哪里不对了