simulink电机仿真问题

xiaoxiao201005

各位在用simulink做电机仿真时，mcu部分一般是怎么处理的？怎么做才能更接近真实情况。比如电流环mcu是一个foc周期执行一次，那么仿真时怎么处理更接近真实mcu环境呢？看到很多书上和网上的仿真都是直接用连续的PID，或者简单的设置下执行时间周期。有没有其他的方法？

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lilybunny

目前来说没有特别好的方法，设置执行周期时间是最接近实际情况的

xiaoxiao201005

lilybunny 发表于 2020-03-02 21:55
目前来说没有特别好的方法，设置执行周期时间是最接近实际情况的

要不要整个仿真都用离散的模块搭建？

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heguojia

PID用离散函数搭的话算不算离散？simulink自带也有discrete controller。
我有个问题，离散与否对仿真结果影响大吗？影响在哪里？

xiaoxiao201005

heguojia 发表于 2020-03-03 09:35
PID用离散函数搭的话算不算离散？simulink自带也有discrete controller。
我有个问题，离散与否对仿真结果影响大吗？影响在哪里？

我问的就是pid的离散模块，这方面我不了解，不知道有没有影响。所以才问问论坛里做过的。我的理解是，连续的模块搭建的都是模拟电路那种电机控制器，离散的模块搭建的是符合数字的，不知道这样理解对不对？还是直接在连续模块设置不同执行周期就可以？

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heguojia

xiaoxiao201005 发表于 2020-3-3 10:17
我问的就是pid的离散模块，这方面我不了解，不知道有没有影响。所以才问问论坛里做过的。我的理解是，连 ...

这两个。一个是我自己搭的，一个是simulink自带的。不知道能不能离散，也没对比过。

xiaoxiao201005

heguojia 发表于 2020-3-3 10:30
这两个。一个是我自己搭的，一个是simulink自带的。不知道能不能离散，也没对比过。

我要问的就是你自己搭建的那种，你自己搭建的有没有很基础矢量控制的仿真模板，可否共享看下？

heguojia

xiaoxiao201005 发表于 2020-3-3 12:00
我要问的就是你自己搭建的那种，你自己搭建的有没有很基础矢量控制的仿真模板，可否共享看下？

单纯传文件还不行，凑个字数吧

xiaoxiao201005

heguojia 发表于 2020-03-03 20:02
单纯传文件还不行，凑个字数吧

理解，一样感谢。还有问题要请教下，对于电流环来说，是不是在采样开关那里设置一个执行周期就可以了？还有电流环直接用数字pi公式代替模块也可以吧？

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heguojia

xiaoxiao201005 发表于 2020-3-3 20:39
理解，一样感谢。还有问题要请教下，对于电流环来说，是不是在采样开关那里设置一个执行周期就可以了？还 ...

我觉得是这样，但是我没有公式搭过simulink。写程序都是用公式吧？

xiaoxiao201005

heguojia 发表于 2020-03-04 09:45
我觉得是这样，但是我没有公式搭过simulink。写程序都是用公式吧？

写代码是用的公式

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heguojia

xiaoxiao201005 发表于 2020-3-4 09:50
写代码是用的公式

那在simulink里面肯定也可以啊

diankongweilai

我用的就是数字控制的，早期可以用连续模型，后期还是锻炼一下自己用数字模型吧，毕竟现在都是数字控制了。
用powwrgui

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冬不拉冬不拉冬

各个块的采样频率可以设置的，你可以按照实际设置三环的时间

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