参数辨识问题

HUST_EE · 发表于 2020-2-2 19:10

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在做永磁同步电机最小二乘法在线参数辨识电感和电阻时，发现当电机处于空载状态下，电阻参数辨识得不准，一直在振荡，而电感参数可以收敛。一旦带了负载电阻参数才能准确收敛？这是什么原因？

heguojia · 发表于 2020-2-4 10:13

楼主可以发下你详细的辨识逻辑吗，是电阻和电感分步辨识还是电阻电感一起辨识？首先想到的是空载下的电流值较小，所以辨识出来的电阻偏差较大，导致不收敛。

HUST_EE · 发表于 2020-2-6 16:23

本帖最后由 HUST_EE 于 2020-2-6 16:25 编辑

heguojia 发表于 2020-2-4 10:13
楼主可以发下你详细的辨识逻辑吗，是电阻和电感分步辨识还是电阻电感一起辨识？首先想到的是空载下的电流值 ...

我是电阻电感一起辨识，辨识采用递推最小二乘法。我看一些论文上说，受到电压方程的限制，在速度动态时(即电机电流较大时)辨识
结果误差较小，而当速度稳态时(即电机电流较小时)辨识结果误差变大

heguojia · 发表于 2020-2-6 20:23

HUST_EE 发表于 2020-2-6 16:23
我是电阻电感一起辨识，辨识采用递推最小二乘法。我看一些论文上说，受到电压方程的限制，在速度动态时 ...

楼主同时辨识三个参数吗？转子磁链不用辨识吗？应该是稳态的时候比较准，你说的速度上升时其实是输出功率较大的时候比较准。按照电压方程，确实是这样的。

HUST_EE · 发表于 2020-2-17 19:13

heguojia 发表于 2020-2-6 20:23
楼主同时辨识三个参数吗？转子磁链不用辨识吗？应该是稳态的时候比较准，你说的速度上升时其实是输出功率 ...

同时辨识三个参数完全不行啊，我交替辨识但是效果很差

heguojia · 发表于 2020-2-17 20:05

HUST_EE 发表于 2020-2-17 19:13
同时辨识三个参数完全不行啊，我交替辨识但是效果很差

交替辨识，两个辨识过程的结果是互使用的，这样受初值影响很大。
初始的时候，先让电阻值为固定值，然后辨识出电感。
电感稳定后反过来再利用电感去实时辨识电阻。
你的初值是怎么定的？

zzlzyw · 发表于 2020-9-8 14:53

请问楼主还在做这个辨识吗？可以互相交流一下吗

Benci · 发表于 2021-9-19 10:05

zzlzyw 发表于 2020-9-8 14:53
请问楼主还在做这个辨识吗？可以互相交流一下吗

还在做离线辨识么可以交流一下

XM4903744 · 发表于 2022-8-24 17:13

还有做在线辨识的老哥吗？可以交流一下

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