永磁同步电机无感非线性观测器讨论

xiaoxiao201005

永磁同步电机无位置传感器估算有很多方法。其中有一个方法是非线性观测器，带电机运行是可以的，有的论文介绍对参数比较敏感，有了解这方面的可以说说自己的看法。

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xiaoxiao201005

这种观测器估计比较冷门，大家好多都放假了，在家没事一起想想吧

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18201975434

xiaoxiao201005 发表于 2020-1-18 10:16
这种观测器估计比较冷门，大家好多都放假了，在家没事一起想想吧

哈哈，大过年的谁想这个

drf63329272

有文章可以了解一下的吗

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PMSM_spy

xiao兄说的是这篇论文吗？Sensorless Control of Surface-Mount Permanent-Magnet Synchronous Motors Based on a Nonlinear Observer。这篇论文是2010年的，开源的VESC就是用的这篇论文提到的观测器。

xiaoxiao201005

drf63329272 发表于 2020-01-18 23:54
有文章可以了解一下的吗

我们放假了，看的论文在办公电脑上

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xiaoxiao201005

PMSM_spy 发表于 2020-01-19 09:53
xiao兄说的是这篇论文吗？Sensorless Control of Surface-Mount Permanent-Magnet Synchronous Motors Based on a Nonlinear Observer。这篇论文是2010年的，开源的VESC就是用的这篇论文提到的观测器。

这个也看过，其他的论文有说对参数敏感，不知道实际做过的什么样。那个开源的性能有没有了解？

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PMSM_spy

xiaoxiao201005 发表于 2020-1-19 10:31
这个也看过，其他的论文有说对参数敏感，不知道实际做过的什么样。那个开源的性能有没有了解？

这个开源的是做滑板车的驱动，看起来还行，不知道能不能达到某些产品的性能要求。芯片用的ST的F4，还带了嵌入式操作系统。他有一些视频，要上油管才看得到。

18201975434

PMSM_spy 发表于 2020-1-19 13:29
这个开源的是做滑板车的驱动，看起来还行，不知道能不能达到某些产品的性能要求。芯片用的ST的F4，还带了 ...

非线性观测器有开源的？有理论相关的吗

PMSM_spy

18201975434 发表于 2020-1-21 08:46
非线性观测器有开源的？有理论相关的吗

理论的话我就只知道上面我贴出来的论文了，没深入研究。

drf63329272

PMSM_spy 发表于 2020-1-19 13:29
这个开源的是做滑板车的驱动，看起来还行，不知道能不能达到某些产品的性能要求。芯片用的ST的F4，还带了 ...

Sensorless Control of Surface-Mount Permanent-Magnet Synchronous Motors Based on a Nonlinear Observer 非线性观测器的微分方程，构造看不懂，这个是开源的滑板车驱动上用的算法吗？开源在啥地方的项目？

PMSM_spy

drf63329272 发表于 2020-1-21 18:24
Sensorless Control of Surface-Mount Permanent-Magnet Synchronous Motors Based on a Nonlinear Obser ...

观测器代码也是开源的，在GitHub上搜一下就能看见。他的滑板车是四轮的那种。

drf63329272

PMSM_spy 发表于 2020-01-22 09:25
观测器代码也是开源的，在GitHub上搜一下就能看见。他的滑板车是四轮的那种。

嗯，看看实际项目，有几个问题还没清楚：1、增益取值 2、角度貌似用不了叉积后PLL估算，直接三角函数计算波动有点大

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xiaoxiao201005

drf63329272 发表于 2020-01-23 19:56
嗯，看看实际项目，有几个问题还没清楚：1、增益取值 2、角度貌似用不了叉积后PLL估算，直接三角函数计算波动有点大

可能效果一般，只用些特殊电机，要不然反正切是有波动

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绿皮青蛙

这个观测器我去年就准备试试，开源的航模方案一直没有用，实现简单，同一个观测器兼容注入和非注入版本，开源的东西一定不是产品级别的，但是扛不住他实现简单啊，有实现了的说说效果