请教PMSM无位置传感器控制全速度范围切换算法

zhangxiang0414 · 发表于 2019-12-13 10:16

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请教各位大神，pmsm无位置传感器控制中低速IF和高速EKF切换，怎么实现？不知道该怎样搭建切换算法的模块

PMSM_spy · 发表于 2019-12-13 11:18

看到一篇论文里提到的方式，论文名字叫《基于电力电子系统集成概念的PMSM无传感器控制研究》，希望对你有所帮助
高低速切换方法1.png

xiaoxiao201005 · 发表于 2019-12-13 13:46

方法不适用,这方法前提是切换前后和切换过程中估算的角度都准确没跳变,速度计算也得准确

drf63329272 · 发表于 2019-12-17 11:12

正如前面所说的，从位置角度出发利用各种方式进行融合切换，实际的切换点或切换面都存在着较大的跃迁；
可以再往下深入，位置角度都是从跟踪误差信号而来，从误差信号的角度去进行融合会更好；

xiaoxiao201005 · 发表于 2019-12-17 11:35

drf63329272 发表于 2019-12-17 11:12
正如前面所说的，从位置角度出发利用各种方式进行融合切换，实际的切换点或切换面都存在着较大的跃迁；
可 ...

都差不多,都需要一个前提是切换之前的估算很准确,不准怎么都没用,从另一角度讲,既然准了,观测器也算不错了,还用什么切换

xiaoxiao201005 · 发表于 2019-12-17 11:37

上面说的方法也试验过,从锁相环那里入手,都不怎么好

drf63329272 · 发表于 2019-12-17 17:34

可以去掉误差跟踪方法带入的误差，如果IF和EKF观测模型输出很差确实没有办法，那就不是切换的问题；
再往前一点，能否将IF和EKF模型统一？

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