相电流和端电压波形，前辈们帮小弟看看还有哪些优化空间或者还存在哪些问题，本人经验十分不足，谢谢了

狗头军师汪 · 发表于 2019-12-11 13:01

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小弟在做BLDC应用方案开发的时候，测得这个波形。
因为我本人经验十分不足，以我浅显的观点看，好像没什么大毛病?是这样吗？

254339861 · 发表于 2019-12-11 13:12

是

18201975434 · 发表于 2019-12-11 13:32

整体看波形不错，下降沿那个换相稍微晚了一点不过无所谓，整体看效果很好

狗头军师汪 · 发表于 2019-12-11 15:54

254339861 发表于 2019-12-11 13:12
是

谢谢指导，真心感谢

狗头军师汪 · 发表于 2019-12-11 15:58

18201975434 发表于 2019-12-11 13:32
整体看波形不错，下降沿那个换相稍微晚了一点不过无所谓，整体看效果很好

题外话：我最近经常看您的帖子和文章，还有西莫的第18期那个，对我启发很大，没想到在这里遇到您，很庆幸能得到您的指点，非常感谢。

另外，您是怎么看出来下降沿那个换向晚了点。能不能再次提点一下，或者有什么相关文献资料有这方面的分析。

drf63329272 · 发表于 2019-12-17 11:22

从图上看，可以优化以下方面：
换相不稳定，换相检测算法有问题或者速度环有不稳；
上面是空载看不出来，稍微加点载看看，电流波形，换相的电流是否有凹坑之类的；

hhzaibit · 发表于 2019-12-17 20:40

正负半周不对称，应该是换相有问题

绿皮青蛙 · 发表于 2019-12-22 18:30

换向晚了，要提前一些，硬件滤波电容改小

狗头军师汪 · 发表于 2019-12-23 14:39

drf63329272 发表于 2019-12-17 11:22
从图上看，可以优化以下方面：
换相不稳定，换相检测算法有问题或者速度环有不稳；
上面是空载看不出来， ...

谢谢回复，还没有做速度闭环。就是开环跑，想让大家看看波形，提提意见。谢谢

狗头军师汪 · 发表于 2019-12-23 14:40

绿皮青蛙发表于 2019-12-22 18:30
换向晚了，要提前一些，硬件滤波电容改小

很多人都说换相晚了一点，我就是好奇前辈们都是从哪看出来的？能否指教一下？

18201975434 · 发表于 2019-12-24 11:00

狗头军师汪发表于 2019-12-11 15:58
题外话：我最近经常看您的帖子和文章，还有西莫的第18期那个，对我启发很大，没想到在这里遇到您，很庆幸 ...

你看你上升沿，正常应该是GND之后上升沿可以连接上，你这个明显突然跳到很大的反电势段，所以换相可以调整一下；
另外说个题外话，这个控制还是方式，还是从方波控制原理角度分析一下

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