高频旋转注入simulink仿真问题

蝴蝶飞走了

求助各位！用的改进型龙贝格观测器，在负载变化时勉强跟踪上，但是速度的脉动非常非常大，不知道如何调试

蝴蝶飞走了

上面是在2s加了负载，另外初始的时候速度有个非常大的冲击，不知道为什么，求助求助！

drf63329272

先屏蔽掉注入信号及其算法，调好速度环和电流环参数；
后面再注入信号调试

蝴蝶飞走了

drf63329272 发表于 2019-12-17 16:28
先屏蔽掉注入信号及其算法，调好速度环和电流环参数；
后面再注入信号调试

谢谢您的回复，现在我的效果如下，动态性能不行，稳态也不平稳。提取到的误差信号直接进入PLL环节，出来的估计转速加了滤波器（加了才能平稳一些，但动态性能更不行，滞后了），不知道如何改善估计转速。
另外想问一下，PLL理论上没有误差，为什么会有滞后呢？怎么抵消这种滞后呢？
转子提取过程用了很多滤波器，其实对位置相角滞后影响不多，需要补偿吗？

xiaoxiao201005

蝴蝶飞走了 发表于 2019-12-31 15:00
谢谢您的回复，现在我的效果如下，动态性能不行，稳态也不平稳。提取到的误差信号直接进入PLL环节，出来 ...

现在解决没有,看看是不是直接用自带的电机模型的原因,好多仿真的带载都不行

drf63329272

是前面提取到的误差信号是有滞后的，PLL跟踪误差也是有滞后的；转子提取过程用了很多滤波器，我怎么觉得是对位置影响应该是很大的呢；

diankongweilai

我建议按照如下步骤进行：
1.首先分析转速波动主要成分是什么，基频还是其它？
2.根据转速波动成分分析原因，若成分为基频或者倍频，说明和电信号有关，分析下电机负载特性和真实转速有没有滤波；
若波动频次和电机基频无关系，大概率是调节器参数有问题，调节下锁相环和调节器参数。
锁相环存在积分环节可以做到无误差，但是那是稳态很理想的结果，实际应用中无法保证负载是固定值，无法保证电源电压没波动。

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diankongweilai

启动时要用初始位置辨识，你没有做吧。

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蝴蝶飞走了

xiaoxiao201005 发表于 2020-1-14 09:33
现在解决没有,看看是不是直接用自带的电机模型的原因,好多仿真的带载都不行

最近暂停了这个仿真 我将逆变器开关频率提高了，稍微好点，勉强实现效果。

蝴蝶飞走了

diankongweilai 发表于 2020-2-23 16:47
我建议按照如下步骤进行：
1.首先分析转速波动主要成分是什么，基频还是其它？
2.根据转速波动成分分析原因 ...

谢谢您的回答 ，我刚刚分析了一下，转速里面不仅仅是基频及其倍数，可能还是调节器参数没调好。不过如果是只有基频，具体该怎么做呢？初始位置估计是不是通过方法得到位置值，然后直接在估计位置上增加一个初值呀？是否还要磁极识别防止有pi误差呀？

蝴蝶飞走了

drf63329272 发表于 2020-1-15 20:46
是前面提取到的误差信号是有滞后的，PLL跟踪误差也是有滞后的；转子提取过程用了很多滤波器，我怎么觉得是 ...

PLL理论上稳态没有误差，仿真不是理论的嘛？滤波器里有高通有低通，感觉有个抵消的作用 ，但肯定还是有误差的，我角度误差还是蛮大的，您的如何？

diankongweilai

蝴蝶飞走了 发表于 2020-03-02 20:26
谢谢您的回答 ，我刚刚分析了一下，转速里面不仅仅是基频及其倍数，可能还是调节器参数没调好。不过如果是只有基频，具体该怎么做呢？初始位置估计是不是通过方法得到位置值，然后直接在估计位置上增加一个初值呀？是否还要磁极识别防止有pi误差呀？

是的，初始位置一般需要进行NS判断的。

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diankongweilai

diankongweilai 发表于 2020-03-03 22:02
是的，初始位置一般需要进行NS判断的。

PI肯定可以做到无误差，到前提是误差影响因子是真实的，没有受滤波、数字延时等的影响。话说没有影响是不可能的，所以位置辨识一般可以说肯定有偏差。
其实不管辨识里面有没有基频或者倍频分量，都可以通过修改锁相环PI参数调节，锁相环是最后环节，前面所有环节的干扰都可以在这里得到抑制。

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蝴蝶飞走了

diankongweilai 发表于 2020-3-3 22:08
PI肯定可以做到无误差，到前提是误差影响因子是真实的，没有受滤波、数字延时等的影响。话说没有影响是不 ...

非常感谢回答