D轴电流反馈过大

wang617278398 · 发表于 2019-12-2 10:00

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采用基于ID=0的控制策略，但是运行过程中ID电流为正，使D轴的PI控制器的输出总是负饱和，电机转速上不去。
所以我应该用怎样的调整思路：
1、电流采样点的选择，应该提前一点还是靠后一点
2、电机参数的调整，应该怎么调整好一点，我现在已经将电感调整到测量电机值的一半了。
3、还有其他的思路吗

wang617278398 · 发表于 2019-12-2 10:03

哎呀，怎么发错分区了，麻烦管理帮我移动下分区，不好意思

heguojia · 发表于 2019-12-2 10:07

仿真还是实验，可以把详细的模型发下吗？

wang617278398 · 发表于 2019-12-2 10:12

heguojia 发表于 2019-12-2 10:07
仿真还是实验，可以把详细的模型发下吗？

是我正在调的一个板子和电机，没有搭模型

heguojia · 发表于 2019-12-2 10:30

wang617278398 发表于 2019-12-2 10:12
是我正在调的一个板子和电机，没有搭模型

q轴电流可以正常跟随？

wang617278398 · 发表于 2019-12-30 15:36

heguojia 发表于 2019-12-2 10:30
q轴电流可以正常跟随？

是的，Q轴可以跟随，D轴总是负饱和。抱歉我这里没收到提醒，今天才看到回复。

wang617278398 · 发表于 2019-12-30 15:56

heguojia 发表于 2019-12-2 10:30
q轴电流可以正常跟随？

会随着给定的增长而增长，但是我不能看到是否完全跟随，怎么一直不能回复

heguojia · 发表于 2019-12-30 16:31

wang617278398 发表于 2019-12-30 15:56
会随着给定的增长而增长，但是我不能看到是否完全跟随，怎么一直不能回复

一个月了，还没解决吗？转速上不去的原因是负饱和，负饱和的原因是什么？

wang617278398 · 发表于 2019-12-30 16:37

heguojia 发表于 2019-12-30 16:31
一个月了，还没解决吗？转速上不去的原因是负饱和，负饱和的原因是什么？

实际用不了那么高的转速，只是我测试发现的，然后我被安排搞其他的了。只能想到是角度估算可能有问题，但是我也不知道怎么做了，

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