无感无刷电机总是坏C相下桥MOS管，求大神分析原因，有测试波形！

wuuboo

无感无刷电机驱动，最近坏了好几个，基本都是发生在堵转的时候，检查发现，全部都是C相下桥MOS管烧坏。所以我们在测功机上反复堵转（由于测功机电源最大只有100A，所以MOS并未烧坏），
但是发现C相上下桥在堵转后都会有上下直通的现象，直通持续6us左右，连续几次。我记录了相关波形，现附上测试波形，请大神门帮忙分析一下。

图1

图2

wuuboo

图2中黄色曲线为C相上管GS波形，每次在堵转之后，Vgs电压会上升，板子上正常MOS驱动电压为12V，但是堵转之后C相VGS最高达到了20V，这种现象只有C相上管会发生，其他所有MOS管都没有这种现象。上下管直通也都是发生在A相上桥开通，由B相下桥开通切换到C相下桥开通时刻，C相的上下管的Vgs波形如图4，发生了直通，电流激增，反复震荡几次，如果用的是锂电池供电的话，电流可能会达到几百安瞬时电流，并且在直通之前，下关已经连续的大电流续流，发热厉害，然后正向直通，导致MOS管烧坏。请大神分析一下，此刻会发生C相上下管直通现象的原因，以及C相上桥的Vgs电压上升的来源。

霸气侧漏

你的示波器不错，8通道

wushaorong88

霸气侧漏 发表于 2019-11-24 16:15
你的示波器不错，8通道

我也想说，示波器真不错！

heguojia

我想问，这个图是用上位机软件截的吗？

wuuboo

heguojia 发表于 2019-11-24 21:35
我想问，这个图是用上位机软件截的吗？

示波器，泰克的8通道

wuuboo

wushaorong88 发表于 2019-11-24 16:59
我也想说，示波器真不错！

公司的，泰克8通道，好像30多万

wuuboo

霸气侧漏 发表于 2019-11-24 16:15
你的示波器不错，8通道

别只看示波器啊，帮我分析分析

霸气侧漏

wuuboo 发表于 2019-11-27 12:23
别只看示波器啊，帮我分析分析

从新上传电机电压波形，和母线电流波形

as27185

C相上下管直通了.   
  要测一下C相芯片口给出的上下管pwm控制信号，是这个两个pwm信号导致的直通吗？

wuuboo

as27185 发表于 2019-11-27 17:27
C相上下管直通了.   
  要测一下C相芯片口给出的上下管pwm控制信号，是这个两个pwm信号导致的直通吗？
...

7通道是C相上管PWM，高有效，8通道是C相下管PWM，低有效

wizarddyu

先調開DT 時間試試 有時賭轉溫升 會有MOS 開關延遲

xiaoxiao201005

没看看C相硬件电路那部分吗?还可以把C相换到其他相排除试试

18201975434

我遇到过类似问题，我分析就是因为管子一致性均流不好引起的，经常是坏了的管子换上新的基本就都好了（并联的几个都换掉）

czvmkl

8通道,土豪啊                                 .

ningfenglin

请问这个问题解决了吗?是什么原因造成的?

tarrien

请问楼主找到原因了吗？

long521

这个示波器好喜欢.

samxyl_520

看看驱动IC对应的C相部分是不是坏了，或者C相的MOS驱动电路参数与其它的不一样，堵转的时候电压是不是超过±20V了，如果是每次都在某个固定的角度堵转时出问题，可能软件处理上要研究下。