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[求助] 方波BLDC相电流波形不理想

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[LV.5]常住居民I

发表于 2019-11-12 16:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位大佬好,帮忙看一看我的方波带载测试相电流波形(已红线圈出来了),感觉跟资料里面讲的理论相点流波形有一定差异,有大佬知道原因嘛,又该如何去改进相电流波形呢?
file:///C:/Users/atc5008/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.png
理论相电流
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[LV.5]常住居民I

 楼主| 发表于 2019-11-12 20:11 | 显示全部楼层
理论想点流波形和实测相电流波形如图所示。
实测相电流.jpg
理论相电流.jpg
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-11-13 09:17 | 显示全部楼层
ATC2019 发表于 2019-11-12 20:11
理论想点流波形和实测相电流波形如图所示。

这个样子的波形算比较好的了,电流波形和电机关系比较大,可以参考以下两篇帖子的波形,也有和你这个相似的
晒晒06年做的BLDC相电流波形
大家都来晒晒方波驱动BLDC相电流波形,以及所采取的控制策略吧


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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-11-13 14:04 | 显示全部楼层
电流波形很好啊,换相也很准确了
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该用户从未签到

发表于 2019-11-13 15:14 | 显示全部楼层
确实不错的波形了,你是来炫耀的吗?
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 楼主| 发表于 2019-11-13 15:17 | 显示全部楼层
PMSM_spy 发表于 2019-11-13 09:17
这个样子的波形算比较好的了,电流波形和电机关系比较大,可以参考以下两篇帖子的波形,也有和你这个相似 ...

我也看过你分享的这两篇帖子,我的波形跟第一篇很像,但我在一些论文上看到第二篇相电流波形才是理想波形。所以第一篇里面的相电流波形也是正常的,只是因为方波电机工艺不同反电动势梯形波平顶宽度小于120°导致的是吗?
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 楼主| 发表于 2019-11-13 15:21 | 显示全部楼层
mawentao 发表于 2019-11-13 15:14
确实不错的波形了,你是来炫耀的吗?

我想整成理想的相电流波形,我看论文里面写的上面那位大佬分享的第二篇帖子里面相电流才是标准的。因为我整机工作效率才75%左右,我怀疑相电流波形有影响
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 楼主| 发表于 2019-11-13 15:22 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-11-13 14:04
电流波形很好啊,换相也很准确了

版主好,我相电流和端电压整成这样后整机效率才75%,这个效率正常嘛,有没有什么办法可以继续提高整机效率?

点评

你这个是什么应用,工控都很低,电机波形很差吧?  详情 回复 发表于 2019-11-13 16:32
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-11-13 16:32 | 显示全部楼层
ATC2019 发表于 2019-11-13 15:22
版主好,我相电流和端电压整成这样后整机效率才75%,这个效率正常嘛,有没有什么办法可以继续提高整机效 ...

你这个是什么应用,工控都很低,电机波形很差吧?
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 楼主| 发表于 2019-11-13 16:35 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-11-13 16:32
你这个是什么应用,工控都很低,电机波形很差吧?

做水泵和风扇这两类产品,电机波形指的是什么波形啊?

点评

电机反电势波形  详情 回复 发表于 2019-11-13 16:51
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发表于 2019-11-13 16:51 | 显示全部楼层
ATC2019 发表于 2019-11-13 16:35
做水泵和风扇这两类产品,电机波形指的是什么波形啊?

  电机反电势波形
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发表于 2019-11-13 17:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 mawentao 于 2019-11-13 17:08 编辑
ATC2019 发表于 2019-11-13 15:21
我想整成理想的相电流波形,我看论文里面写的上面那位大佬分享的第二篇帖子里面相电流才是标准的。因为我 ...


你想要这样的吗?
这个
电流1.PNG
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 楼主| 发表于 2019-11-13 18:49 | 显示全部楼层
mawentao 发表于 2019-11-13 17:07
你想要这样的吗?
这个

你这个波形很好啊,仿真得来的还是测试的?
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 楼主| 发表于 2019-11-13 18:51 | 显示全部楼层

大佬帮我看看,这个测的反电动势波形有没有问题?
tek00149.png
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发表于 2019-11-13 19:14 | 显示全部楼层
很不错了已经,不需要修改了把
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发表于 2019-11-14 09:14 | 显示全部楼层
ATC2019 发表于 2019-11-13 18:49
你这个波形很好啊,仿真得来的还是测试的?

仿真来说吧,两种波形都能做出来
我觉得还是看你的控制方式,比如类似你测试波形的这种
电流2.PNG
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发表于 2019-11-15 09:16 | 显示全部楼层
mawentao 发表于 2019-11-14 09:14
仿真来说吧,两种波形都能做出来
我觉得还是看你的控制方式,比如类似你测试波形的这种

我觉得还是和电机本体相关度高一些吧,我用相同的驱动器,跑不同电机,电流波形差别挺大的
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发表于 2019-12-17 17:38 | 显示全部楼层
ATC2019 发表于 2019-11-12 20:11
理论想点流波形和实测相电流波形如图所示。

找找电流换相造成的力矩脉动补偿的方法,网上有很多
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-12-22 18:31 来自手机 | 显示全部楼层
波形很好,非常好了
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