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[求助] 公式推导的相电流与FOC中不同

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发表于 2019-11-4 21:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东深圳

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各位大佬好,我想问问关于永磁同步仿真里用公式推导的相电流为什么和FOC里的不同,速度环电流环电机参数全部一样,我是得用有电流放大功能的直流有刷伺服驱动,就是说我给1v参考信号输出1a相电流,用三个这样的驱动,负极连在一起,这样是否可行?公式和FOC得到数据的差别原因是什么?谢谢各位了,这困扰我很久了
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 楼主| 发表于 2019-11-4 21:37 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
数据截图,只有公式的图和FOC与公式都有

公式

公式

公式idq

公式idq

FOC和公式

FOC和公式

FOC的idq

FOC的idq

公式idq

公式idq
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-11-5 08:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
simulink自带的坐标系和常用的差90°电角度
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 楼主| 发表于 2019-11-5 10:33 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
18201975434 发表于 2019-11-5 08:53
simulink自带的坐标系和常用的差90°电角度

我试过换坐标系,FOC的电角度减去90度,foc和公式的效果和之前的差不多,永磁同步计算dq电流和转速都用不上角度,请问你说这坐标系不同差90度是什么意思
QQ浏览器截图20191105103148.png
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 楼主| 发表于 2019-11-5 14:50 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
把采样时间缩小一点效果好一点,但还是不行,有没有哪位大神指导怎么办啊
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 楼主| 发表于 2019-11-7 07:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
。。。没有哪位知道这是为什么的吗
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-11-11 16:32 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
我首先怀疑的是你的模型哪里错了,而不是去怀疑理论。你把模型拿出来给大家看看。
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