母线电流波形有点看不懂

w70770777 · 发表于 2019-10-23 16:09

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最上面紫色的波形为母线电流，下面蓝色和黄色是其中两相的反电动势波形。

第一张为总体观测到的波形，第二张为放大了500倍后的波形，第三张是资料里面理想的波形。

总体感觉差距很大，理想的波形是三角尖波，而我实测的波形从第二张可以看出只有一些细微的震荡，完全看不出有向上尖波的现象。

PWM占空比大约为10% ，周期为100us. 是否是占空比太小，电流就起不来？还是电机电感太小？

PS ：反电动势波形看起来不是梯形波，是因为电机是无感强制拖动状态，换向有点滞后。