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[求助] 看了版主发的《_低速下无刷直流电机三相电压矢量位置检测方法》这个文献,针对这类启动方法,想问几个问题:

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发表于 2019-10-16 14:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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看了版主发的《_低速下无刷直流电机三相电压矢量位置检测方法》这个文献,针对这类启动方法,想问几个问题:
1.定位脉冲和驱动脉冲是在同一个PWM周期完成的 还是分开完成
2.定位脉冲的时间为多长最优
3.电机静止时,如果要确定转子位置 ,是不是还是要用六短时脉冲定位?
4.电机静止时,用定位脉冲检测转子位置时,会不会引起电机转动 或者抖动?

望大神解惑

@18201975434
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 楼主| 发表于 2019-10-17 09:46 | 显示全部楼层
审核了很久,都沉下去了,顶下
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-10-17 20:57 | 显示全部楼层
1 一个周期完成
2 这个定位只适用低速
3 是的,就是六脉冲
4 不会抖动,时间很短,就是有声音

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heguojia + 15 很给力!

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-10-17 20:58 | 显示全部楼层
另外@不能手打,要在回复界面上面那个@点一下之后输入名字
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 楼主| 发表于 2019-10-18 09:02 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-10-17 20:57
1 一个周期完成
2 这个定位只适用低速
3 是的,就是六脉冲

谢答,最近几天在摸索下资料,下星期开干,毕竟实践出真知

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有进展有波形可以发到帖子里,谢谢  详情 回复 发表于 2019-10-18 09:28
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-10-18 09:28 | 显示全部楼层
w70770777 发表于 2019-10-18 09:02
谢答,最近几天在摸索下资料,下星期开干,毕竟实践出真知

有进展有波形可以发到帖子里,谢谢
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发表于 2019-10-23 20:22 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-10-17 20:57
1 一个周期完成
2 这个定位只适用低速
3 是的,就是六脉冲

您好,我最近也在做双脉冲的方法,给完驱动脉冲是不是一定要续流完成?也就是说驱动脉冲和定位脉冲产生的电流都要从0开始吗

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是的,必须续流完成采样才有意义  详情 回复 发表于 2019-10-23 21:04
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-10-23 21:04 | 显示全部楼层
迷途仕子 发表于 2019-10-23 20:22
您好,我最近也在做双脉冲的方法,给完驱动脉冲是不是一定要续流完成?也就是说驱动脉冲和定位脉冲产生的 ...

是的,必须续流完成采样才有意义
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发表于 2019-10-23 21:13 | 显示全部楼层
迷途仕子 发表于 2019-10-23 20:22
您好,我最近也在做双脉冲的方法,给完驱动脉冲是不是一定要续流完成?也就是说驱动脉冲和定位脉冲产生的 ...

不知道你做到什么效果了
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发表于 2019-10-23 21:23 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-10-23 21:04
是的,必须续流完成采样才有意义

我目前用的是上下管同开同关的方式,然后通过母线电容续流完成,也就是说无论驱动脉冲还是定位脉冲,它们的占空比都只能小于50%,加速阶段没问题了(实际上还可以用长短脉冲得到的浮空相电压检测换相,一样效果)
但还是担心启动扭矩的问题,最大的问题可能在冲击扳手。
如果不行的话可能考虑,在启动阶段也用上管调制,下管常开。然后通过浮空相电压或者母线电流检测换向,但是无论电压还是电流都会有滞后问题。

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一路互不输出是可以的,不过还有有一路的下管或者上管是全开状态就可以了  详情 回复 发表于 2019-10-24 21:51

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 楼主| 发表于 2019-10-24 10:25 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-10-17 20:57
1 一个周期完成
2 这个定位只适用低速
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我觉得在一个PWM周期内完成定位脉冲和驱动脉冲 很难

应该是前一个PWM周期用来产生定位脉冲,下一个PWM周期完成驱动脉冲
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 楼主| 发表于 2019-10-24 10:31 | 显示全部楼层
迷途仕子 发表于 2019-10-23 21:23
我目前用的是上下管同开同关的方式,然后通过母线电容续流完成,也就是说无论驱动脉冲还是定位脉冲,它们 ...

长短脉冲得到的浮空相电压检测换相,

这句话怎么理解,能不能详细说说?
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发表于 2019-10-24 21:51 | 显示全部楼层
迷途仕子 发表于 2019-10-23 21:23
我目前用的是上下管同开同关的方式,然后通过母线电容续流完成,也就是说无论驱动脉冲还是定位脉冲,它们 ...

一路互不输出是可以的,不过还有有一路的下管或者上管是全开状态就可以了
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发表于 2019-10-26 19:44 | 显示全部楼层
请问哪里能看到《_低速下无刷直流电机三相电压矢量位置检测方法》这个文献

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不好意思,刚刚看错了,文献去我空间找我之前发过的主题就行  详情 回复 发表于 2019-10-26 21:41
一个是第十八期刊里,还有就是关注西莫微信公众号,周四那天有推送  详情 回复 发表于 2019-10-26 21:39
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发表于 2019-10-26 21:39 来自手机 | 显示全部楼层
yunqian09 发表于 2019-10-26 19:44
请问哪里能看到《_低速下无刷直流电机三相电压矢量位置检测方法》这个文献

一个是第十八期刊里,还有就是关注西莫微信公众号,周四那天有推送
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发表于 2019-10-26 21:41 来自手机 | 显示全部楼层
yunqian09 发表于 2019-10-26 19:44
请问哪里能看到《_低速下无刷直流电机三相电压矢量位置检测方法》这个文献

不好意思,刚刚看错了,文献去我空间找我之前发过的主题就行
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发表于 2020-11-6 17:07 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-10-17 20:57
1 一个周期完成
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3 是的,就是六脉冲

一个PWM周期完成定位,还是一个电周期内?
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发表于 2020-12-23 10:43 | 显示全部楼层
kalman007 发表于 2020-11-6 17:07
一个PWM周期完成定位,还是一个电周期内?

兄弟,做出来了吗?1个PWM不太可能吧,是再60度的区间吧,没做过,想确定一下方向
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发表于 2020-12-23 10:44 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-10-17 20:57
1 一个周期完成
2 这个定位只适用低速
3 是的,就是六脉冲

1个PWM不太可能吧,是再60度的区间吧,没做过,想确定一下方向

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当然是可以的,只是需要自己做才知道,只靠想解决不了问题啊  详情 回复 发表于 2020-12-23 18:01
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发表于 2020-12-23 18:01 | 显示全部楼层
仙景 发表于 2020-12-23 10:44
1个PWM不太可能吧,是再60度的区间吧,没做过,想确定一下方向

当然是可以的,只是需要自己做才知道,只靠想解决不了问题啊
1608717588(1).jpg

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