无感方波波形问题

ATC2019

各位大神好，我测试平台采用上管PWM下管ON调制发波，常规反电动势过零延时换相方法，在测功机上面带载测试，发现在轻负载时端电压波形很差，有残缺，逐渐加大负载端电压就变成了标准的梯形方波；有点懵，是因为负载大调制输出电压大，反电动势过零点检测更准确一些的原因吗？请各位专家不吝赐教 ！！！

ATC2019

反电动势检测采用Mcu自带的比较器做的，比较器直接比较输入模拟电压来模拟霍尔扇区信号

霸气侧漏

原理图看看是怎样

ATC2019

霸气侧漏 发表于 2019-10-14 17:19
原理图看看是怎样

XADC_IN0,1,2,3四路模拟电压输入Mcu比较器产生过零信号

霸气侧漏

你这个弄的我有点模糊了

ATC2019

霸气侧漏 发表于 2019-10-14 22:10
你这个弄的我有点模糊了

是图片不清楚吗？

PMSM_spy

如果有电流探头把电流放在一起看应该就能看出问题了，低速的时候过零点不准确造成了MOS管正在续流，此时开上管端电压输出也是低电平

18201975434

你这个问题我是没见过，我看你分的波形，应该是你开上管的时候就电压被拉低，不导通相反倒没有问题，我严重怀疑是你电路前面设计的问题，母线电压过来那块不知道你有做什么东西，导致你这个采样只有一半

ATC2019

PMSM_spy 发表于 2019-10-15 08:51
如果有电流探头把电流放在一起看应该就能看出问题了，低速的时候过零点不准确造成了MOS管正在续流，此时开 ...

谢谢指点，我今天测试发现是示波器的问题，尴尬；
设置1ms的时间刻度端电压就是完整的梯形波，2.5ms时波形就有问题。但2.5ms时为什么轻载和重载波形有差异就说不清楚了

ATC2019

18201975434 发表于 2019-10-15 10:32
你这个问题我是没见过，我看你分的波形，应该是你开上管的时候就电压被拉低，不导通相反倒没有问题，我严重 ...

感谢大神指点，今天测试发现是示波器显示的问题，设置更小的时间刻度(1ms)端电压波形就正常了

在此还有一个问题想请教一下，如果我的反电动势过零点由于滤波整体相位延迟，即反电动势过零点比实际中点始终存在延时，该怎么去调整了呢？调硬件配置？

换了个示波器后实际波形如下，绿色为检测反电动势过零点，恒速下60度扇区还是比较均衡的，但与黄色端电压中点相比检测滞后，不管端电压哪个边缘中点都滞后，即检测的反电动势过零点始终滞后于实际过零点：

18201975434

ATC2019 发表于 2019-10-15 16:17
感谢大神指点，今天测试发现是示波器显示的问题，设置更小的时间刻度(1ms)端电压波形就正常了
...

你说的滤波是指电容吗？不要用太大的，最大102，再大就滤平了

ATC2019

18201975434 发表于 2019-10-15 16:23
你说的滤波是指电容吗？不要用太大的，最大102，再大就滤平了

EN ,感谢分享经验。
我最近改了部分东西，感觉过零点检测比较准了(紫色方波)，但端电压还是比较怪，大佬帮我看一下，端电压左右两边电压水平不在一个量级，感觉两边电压由明显偏置，这可能是什么引起的？

18201975434

ATC2019 发表于 2019-10-21 20:46
EN ,感谢分享经验。
我最近改了部分东西，感觉过零点检测比较准了(紫色方波)，但端电压还是比较怪，大佬 ...

你这个就是换相有一点晚了导致的，把换相时间稍微提前一点

ATC2019

18201975434 发表于 2019-10-22 08:06
你这个就是换相有一点晚了导致的，把换相时间稍微提前一点

大神，我尝试了一下减小30度delay，感觉没什么改进；查了一下资料，发现我的波形跟这篇里面描述的一样，这里面说过零点参考电压偏高了，但我的过零点参考电压吧u应该是Vdc/2嘛？如果真的是Vdc受影响，又该如何补偿呢？

18201975434

ATC2019 发表于 2019-10-22 14:42
大神，我尝试了一下减小30度delay，感觉没什么改进；查了一下资料，发现我的波形跟这篇里面描述的一样， ...

按照你的那个波形，就是换相稍微早了一点，尤其是你想下降沿这个可以处理一下，上升沿不动看看，再说你问的这个Vdc/2，这个不是绝对的，是可以调整的，你甚至可以才三路ADC电压然后作为判定

ATC2019

18201975434 发表于 2019-10-22 15:13
按照你的那个波形，就是换相稍微早了一点，尤其是你想下降沿这个可以处理一下，上升沿不动看看，再说你问 ...

是对端电压两边的过零点单独进行delay，左侧delay时间不变，右侧delay时间增加，我理解的对嘛

18201975434

ATC2019 发表于 2019-10-22 15:30
是对端电压两边的过零点单独进行delay，左侧delay时间不变，右侧delay时间增加，我理解的对嘛

不是对过零点，是对延时时间，你这个是延时换相时间有点久了

ATC2019

18201975434 发表于 2019-10-22 15:31
不是对过零点，是对延时时间，你这个是延时换相时间有点久了

我没表达清楚，检测到过零点后delay在换相，我的意思是就是delay时间设置问题，我现在delay时间是根据速度算的30度延迟减去估计得滤波时间，你的意思是我需要根据霍尔状态，在上升沿这边的delay时间维持目前时间不变，下降沿这边的delay时间增加是吗？这样相当于每次换相delay时间单独配置的。

18201975434

ATC2019 发表于 2019-10-22 15:58
我没表达清楚，检测到过零点后delay在换相，我的意思是就是delay时间设置问题，我现在delay时间是根据速 ...

有两个点，第一个就是延时时间不一定必须是30°，很多时候可以提前一点，还有就是这个换相时间不一定是按照60°计算

ATC2019

18201975434 发表于 2019-10-22 16:13
有两个点，第一个就是延时时间不一定必须是30°，很多时候可以提前一点，还有就是这个换相时间不一定是按 ...

大佬，问一个极端的问题，假如我在比较器检测到过零点后，再去调整delay时间，减小delay时间调整到接近零，差不多就是检测到过零点直接换相的话，是不是就达到方波电机工作效率的极限了？