停止时候检测悬空相电压表格，6个脉冲

霸气侧漏 · 发表于 2019-10-9 22:10

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本帖最后由霸气侧漏于 2019-10-9 22:47 编辑

无刷电机停止的时候，发6个脉冲，检测悬空相电压，做成了表格，每个位置测试2次。

大家都用电流来判断转子位置，看了大神@18201975434，的帖子，说电压也有规律，因此也坐下研究，看看能不能找出规律，很遗憾目前还么有找到规律。现在讲得到的数据分享给大家，看看大家有么有什么想法，提示一下

表格截图

czvmkl · 发表于 2019-10-10 08:03

电机定子是几槽的？

18201975434 · 发表于 2019-10-10 08:15

两个问题，第一个你的脉冲时间短，第二个你没有考虑续流问题

霸气侧漏 · 发表于 2019-10-10 08:50

18201975434 发表于 2019-10-10 08:15
两个问题，第一个你的脉冲时间短，第二个你没有考虑续流问题

这个是我的电压波形，
1、采用的60us脉宽，
2、续流是要等电流为零了对吧，

根据电压去检测位置，是检测电压大小，还是同一个悬空相，看看他的变化趋势。我根据《隐极式无刷直流电机转子初始位置估计》能够实现三脉冲定位，这个是检测3个脉冲悬空相电压变化趋势，是增加还是减小来判断，La Lb Lc的大小，从而来做转子位置判断。
1570668310(1).png

18201975434 · 发表于 2019-10-10 09:00

霸气侧漏发表于 2019-10-10 08:50
这个是我的电压波形，
1、采用的60us脉宽，
2、续流是要等电流为零了对吧，

正常你发完一个脉冲要等六七个载波过后再发第二个，把电流发出来看看

霸气侧漏 · 发表于 2019-10-10 09:22

18201975434 发表于 2019-10-10 09:00
正常你发完一个脉冲要等六七个载波过后再发第二个，把电流发出来看看

采集的母线电流和三相对母线地电压

18201975434 · 发表于 2019-10-10 10:48

我看了一下你的表格，写的就有问题，AB-C和BA-C有啥区别，从你波形图看，第二个和第六个波形，不管是电流还是不导通相反电势变换都很明显，这不很明显吗

霸气侧漏 · 发表于 2019-10-10 11:31

18201975434 发表于 2019-10-10 10:48
我看了一下你的表格，写的就有问题，AB-C和BA-C有啥区别，从你波形图看，第二个和第六个波形，不管是电流还 ...

一个电压高，一个电压低

霸气侧漏 · 发表于 2019-10-10 11:34

18201975434 发表于 2019-10-10 10:48
我看了一下你的表格，写的就有问题，AB-C和BA-C有啥区别，从你波形图看，第二个和第六个波形，不管是电流还 ...

是180度，正反2个脉冲，这样能够确定180度的范围对吧，然后在发2组，就能够实现60度定位？

18201975434 · 发表于 2019-10-10 11:55

霸气侧漏发表于 2019-10-10 11:34
是180度，正反2个脉冲，这样能够确定180度的范围对吧，然后在发2组，就能够实现60度定位？

是啊，这样就可以定位了，

霸气侧漏 · 发表于 2019-10-10 15:02

18201975434 发表于 2019-10-10 11:55
是啊，这样就可以定位了，

非常感谢，我去试试看

w70770777 · 发表于 2019-10-16 19:05

霸气侧漏发表于 2019-10-10 15:02
非常感谢，我去试试看

LZ 试验好了吗
有没有波形图，发出来看看

霸气侧漏 · 发表于 2019-10-16 20:02

w70770777 发表于 2019-10-16 19:05
LZ 试验好了吗
有没有波形图，发出来看看

这几天忙其他事情，没有去弄这个

18201975434 · 发表于 2019-10-17 08:22

w70770777 发表于 2019-10-16 19:05
LZ 试验好了吗
有没有波形图，发出来看看

可以去下载18期电子期刊，我有一篇介绍方波无感的

w70770777 · 发表于 2019-10-17 09:50

18201975434 发表于 2019-10-17 08:22
可以去下载18期电子期刊，我有一篇介绍方波无感的

好的我在攒积分

18201975434 · 发表于 2019-10-17 09:53

w70770777 发表于 2019-10-17 09:50
好的我在攒积分

攒积分不是灌水刷帖，你可以每天签到，可以多回技术贴，多发主题帖大家讨论，多分享

w70770777 · 发表于 2019-10-17 09:54

18201975434 发表于 2019-10-17 09:53
攒积分不是灌水刷帖，你可以每天签到，可以多回技术贴，多发主题帖大家讨论，多分享

那当然我不灌水

wushaorong88 · 发表于 2019-10-17 18:14

LZ实验状况如何？把图贴上来呗！

霸气侧漏 · 发表于 2019-10-17 22:12

wushaorong88 发表于 2019-10-17 18:14
LZ实验状况如何？把图贴上来呗！

这几天忙，回头发帖

迷途仕子 · 发表于 2019-10-23 20:32

你表哥完全能识别出位置

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