交流伺服系统实用pi参数调试大讨论

chenbin150359 · 发表于 2009-5-5 21:30

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交流伺服系统实用pi参数调试大讨论

我用的是电压空间矢量控制永磁同步电机

最近做了成功做了电流采样。后面还要做电流环、速度环、位置环的pi调试

打算是用位置式pid。我一直有个疑问如下：

速度环的输入是速度、输出是电压，如何能保证通过改变pi两个参数实现较准确的实现这

个目标？？？？？

欢迎大家批斗指教！！！！！小弟不胜感激

fresh101 · 发表于 2009-5-6 10:17

很好的讨论，支持一下

yzp8564324 · 发表于 2009-9-22 19:09

很好的讨论，支持一下

dare_li · 发表于 2009-9-23 14:33

希望能持续讨论下去，特别是有关伺服自动增益调整的算法设计方面的问题，希望各位大侠多提高见。

ddf23 · 发表于 2009-10-9 14:39

很好的讨论，支持一下

sunmingmin2003 · 发表于 2009-11-9 10:46

刚学习，多指教

zxp023 · 发表于 2009-11-30 00:00

{:1_432:}

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chenbin1984 · 发表于 2010-1-19 15:23

这是我的帖子。大家顶上去啊

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