matlab仿真永磁同步电机 角度问题

chenbin150359

我做了个matlab仿真永磁同步电机模型


请问大家检测模块出来后的机械角度×4还需要加上一个pi/2吗？（因为定子磁场比转子磁场超前90度）


要不要加？？？为什么？？ 请各位大侠指点！！

fresh101

不明白你的 具体意思，有需要的话，可以和我联系，共同研究

seu_liujie

2# fresh101
你好，我的pmsm三环仿真模型（matlab）做出来了，波形不是很理想，想请教下pi参数的整定问题，或者有没有可供参考的程序，万分感激！

flyingmind

其实就是永磁电机启动需要知道转子初始位置，不然电流加的相位不对会导致电机无法启动的

chenbin150359

楼上版主说的对。我们做实验的时候，

初始位置不知道刚开始的时候很不稳定。脉动很大。还会发生反转现象。

我现在的问题是稳态的时候。

wjanhen

首先，×n是跟电机的极对数有关系，
要加pi/2的，否则电机就不转了，停在当前位置了

我做了个matlab仿真永磁同步电机模型



请问大家检测模块出来后的机械角度×4还需要加上一个pi/2吗？（因为定子磁场比转子磁场超前90度）


要不要加？？？为什么？？ 请各位大侠指点！！
chenbin150359 发表于 2009-5-5 21:21

                               
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chenbin150359

真心感谢楼上的朋友

wxmxdi

要加PI/2，因为定子磁场超前转子磁场90度，此时电机输出力矩最大，如果不加90度，则力矩为零

chengaokkk

需要加，具体可以看MATLAB simulink中PMSM模块的help

fresh101

3# seu_liujie
至于PI整定的问题，其实是很复杂的，最基本的就是P决定响应速度，I静定静态误差。然后必须根据你电机的惯量，电感等参数反复调节

yjhou

我加的是1.5pi，机械速度是电速度x极数

xiaocan19880126

是加还是减？我仿真的时候出来的机械角度乘以极对数在加上0.5pi后出来的电流波形非常不好，而改成减0.5pi后电流就很正弦~

xiaolou

加或则减要根据你的实际情况,一般是加3PI/2 的,也就是你的减PI/2

huonululu

回复 13# xiaolou
请问“实际情况”具体是怎么讲，可以介绍清楚一点吗，谢谢美女哦

boldlotus

xiaocan19880126

是加还是减？我仿真的时候出来的机械角度乘以极对数在加上0.5pi后出来的电流波形非常不好，而改成减0.5pi后电流就很正弦~

-----减0.5PI

crfy

pid参数调节确实麻烦。

sunrise2012

使用自己搭建的电机模型是不用加的，原因是matalab自带的电机模型的dq旋转坐标系的定义与我们通常的定义是不同的，可以打开模型内部的坐标变换关系，详细与常规的坐标变换关系比较一下就可以发现是在我们通常的旋转坐标上旋转了90°，所以从电机模型出来的角度需要减去90°，才和我们通常定义的一致。理论仿真的角度上来讲，不是什么扭矩最大的问题，而是坐标变换的本质不同，需要深究内部模型才知道的。

惜之

为什么用系统自带的SVPWM就不需要减去pi/2呢，自己造的SVPWM就必须得减。求大神指导！