永磁同步电机矢量控制系统调速问题

chenbin150359 · 发表于 2009-5-5 21:19

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我用的是电压空间矢量控制
有一个问题一直不是很明白：
我设定主中断频率=10k 也就是svpwm载波频率=10k
也就是这个说载波周期是不变的。
那伺服系统变频调速是个什么概念？
难道就是角度变化的快慢？？我原来一直以为是改变了pwm方波的频率

请高手帮忙确定下。不胜感激！！！！！！

fresh101 · 发表于 2009-5-6 10:32

首先你应该明白svpwm和spwm载波调制之间的区别和联系，然后要清楚，速速是一个参看给定值，我们的程序里面是一个比较调节和pi的过程，之后是给到电流环，最后实现了电压空间的输出。

wjanhen · 发表于 2009-5-7 22:16

svpwm载波频率=10k，只是表示驱动或者电机上电压是10k，电机驱动是靠电流，采用svpwm的电机一般是三相电机，电机绕组的电流是正弦变化的（相电流跟位置有关），也就是通过10k的开关频率合成一个等效的sin波形，这就是调制的概念。电机绕组电流正弦波的快慢是跟电机的转速相关的。

chenbin150359 · 发表于 2009-5-8 08:58

谢谢楼上的fresh101 、wjanhen

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