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[分享] MotorSolve 仿真结果与实测差距

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[LV.6]常住居民II

发表于 2019-9-11 15:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请教各位大牛:最近刚上手MotorSolve,仿了一款新做的样机,但仿真结果与实测差距太大,不知道问题出在哪了,请多多指教!  
电压 DC24v  额定转速8000r/min   额定功率  90W
定子  6槽   3相   Y形接法    0.8的铜线  13匝
微信图片_20190911155820.png
微信图片_20190911155824.png
微信图片_20190911155827.png
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[LV.6]常住居民II

 楼主| 发表于 2019-9-11 15:59 | 显示全部楼层
附上仿真原件,请各位大侠指点
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[LV.6]常住居民II

 楼主| 发表于 2019-9-11 16:13 | 显示全部楼层
仿真原文件附上,请指教!多谢了

BLDC39-1.zip

3 MB, 下载次数: 11, 下载积分: 西莫币 -1

BLDC39-2.zip

1.3 MB, 下载次数: 9, 下载积分: 西莫币 -1

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-9-12 11:01 | 显示全部楼层
提示文件已损坏,看不了
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[LV.7]常住居民III

发表于 2019-9-12 13:55 | 显示全部楼层
用什么版本的?
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[LV.1]初来乍到

发表于 2019-9-12 17:24 | 显示全部楼层
实测值是多少,仿真用的磁钢牌号是哪个?对环境温度有什么要求?有没有机壳?机壳厚度是多少?首页输入电压是多少?
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[LV.1]初来乍到

发表于 2019-9-12 17:26 | 显示全部楼层
实测值是多少,仿真用的磁钢牌号是哪个?对环境温度有什么要求?有没有机壳?机壳厚度是多少?首页输入电压是多少?

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yuya + 3 感谢您的参与

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该用户从未签到

发表于 2019-9-12 23:09 | 显示全部楼层
首先看看反电动势和实测值相差多少?反电动势不对说明参数设置有问题

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参与人数 1西莫币 +3 收起 理由
limu + 3 我很赞同

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[LV.6]常住居民II

 楼主| 发表于 2019-9-17 11:35 | 显示全部楼层
中秋小长假放了没及时上坛子,非常感谢 @gyybetter @zazhpe @yuya给予的回复 ;@ itdy 现在用的是6.1版本,附实测数据
数据.jpg
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[LV.6]常住居民II

 楼主| 发表于 2019-9-17 11:45 | 显示全部楼层
反电动势,我把原文件再传一下,还请各位帮忙看看。多谢了
反电动势.png
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[LV.1]初来乍到

发表于 2019-9-17 11:53 | 显示全部楼层
直流电压、软件磁钢牌号及使用磁钢牌号
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[LV.6]常住居民II

 楼主| 发表于 2019-9-17 12:01 | 显示全部楼层
这是仿真的原文件,请各位查看

BL39.part1.rar

2 MB, 下载次数: 20, 下载积分: 西莫币 -1

BL39.part2.rar

2 MB, 下载次数: 16, 下载积分: 西莫币 -1

BL39.part3.rar

269.59 KB, 下载次数: 17, 下载积分: 西莫币 -1

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[LV.6]常住居民II

 楼主| 发表于 2019-9-17 13:50 | 显示全部楼层
定转子铁芯材料50w470 磁石铁铁氧体Y30;因为材料库里没有,用35PN440和AC-12替代了,不知差别大多少
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 楼主| 发表于 2019-9-21 09:39 | 显示全部楼层
@zazhpe  直流电压12V   定转子铁芯材料50w470 磁石铁铁氧体Y30;因为材料库里没有,用35PN440和AC-12替代了,不知差别大多少   上面的反电动势好像才一半多点
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该用户从未签到

发表于 2020-1-30 19:04 | 显示全部楼层
测试的条件没有说,是稳态运行后的还是短时运行?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-3-23 16:13 | 显示全部楼层
看了一下本身设置的条件有些问题:
1,控制器到电机的实际输入电压是多少?还是给你控制器24V,你控制器就输出24V?
2,控制器到你电机的实际电流也是一样的?(前两个问题从你测试数据看你就是只是读取了你连控制器一起的母线电流,不去考虑控制器的损耗和压降的话这样的仿真不准)
3,分析中没有计算摩擦损耗,铁损等;
4,控制器控制策略的差异性,同是7.5A,如果单纯的按照你 给的所有条件设置最多0.0669N*M要想达到你测试0.1412电流要加大到15-16A,差异太大就是不合理的;
5,现在使用软件我基本是按照到电机的实际参数(实际电压,电流去设计),这样做的相对比较准
以上供参考
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[LV.6]常住居民II

 楼主| 发表于 2020-4-6 17:57 | 显示全部楼层
@秀水思源  非常感谢你的回复!
按你说的照到电机的实际参数,是不是先把样机测试一遍,然后把测的数据输到软件里再进行仿真?
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[LV.6]常住居民II

发表于 2020-4-15 13:34 | 显示全部楼层
楼主,您好!插一句题外话哈!因为最近在研究怎样降低齿槽扭矩,然后看到了楼主的案例。
您定子齿部开槽是为了降低齿槽转矩的把,但是根据谭建成所著《永磁无刷直流电机》一书中(p208)
6s4p的配合齿部开辅助槽应该避免1、3、5、7等槽数,
后面通过下载楼主的模型,我使用motorsolve和maxwell建模仿真(磁铁改用N35UH)之后发现
开单槽反而比不开槽齿槽扭矩的计算结果有所增大,开2个槽就降低下去了呢
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发表于 2020-4-15 13:57 | 显示全部楼层
楼主,您好!您的磁钢材料不是铁氧体把,我用RMxprt采用Y30计算出的空载转速已经达到30000rpm了
改用钕铁硼N35UH,计算空载转速 10400rpm    负载:7.55A  8976rpm  输出功率:148W  效率:82%
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[LV.6]常住居民II

发表于 2020-4-15 14:04 | 显示全部楼层
还有个疑问哦,最近在研究齿槽扭矩的削弱
参照谭建成 《永磁无刷直流电机技术》P208,
书中表示:4极6槽应该避免开1、3、5、7等辅助槽
后面我用maxwell和motorsolve 代入您提供的模型
磁钢采用N35UH,计算出齿槽扭矩的幅值:开2个辅助槽<不开槽<开单个辅助槽
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