直接转矩控制转矩问题

闭上眼的信任 · 发表于 2019-9-8 14:21

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在做永磁同步电机直接转矩控制，加大给定转速，但是还没有加到额定转速，转速给的越大，输出转矩的波动就越大，有什么解决办法能减小转矩波动吗？

PMSM_spy · 发表于 2019-9-9 08:50

直接转矩控制的给定参考值应该是转矩才对啊，你怎么给定是转速呢？转矩波动大可能原因是参数没调好

18201975434 · 发表于 2019-9-9 08:57

你是速度环输出转矩吗？你速度环PI应该是没有调整好，你先看看速度环输出的转矩波动大不大，如果很大说明你速度环PI需要调整，跟随太慢

18201975434 · 发表于 2019-9-9 08:58

PMSM_spy 发表于 2019-9-9 08:50
直接转矩控制的给定参考值应该是转矩才对啊，你怎么给定是转速呢？转矩波动大可能原因是参数没调好

我猜他是速度环输出转矩，这个是可以有的，汽车上很多这样的应用，速度环输出转矩，从公式角度分析转速不就是与转矩的积分正相关吗

闭上眼的信任 · 发表于 2019-9-9 10:29

18201975434 发表于 2019-9-9 08:58
我猜他是速度环输出转矩，这个是可以有的，汽车上很多这样的应用，速度环输出转矩，从公式角度分析转速不 ...

是的，速度经过pi调节输出转矩

闭上眼的信任 · 发表于 2019-9-9 10:30

18201975434 发表于 2019-9-9 08:57
你是速度环输出转矩吗？你速度环PI应该是没有调整好，你先看看速度环输出的转矩波动大不大，如果很大说明你 ...

好的我试试感谢

PMSM_spy · 发表于 2019-9-9 13:13

18201975434 发表于 2019-9-9 08:58
我猜他是速度环输出转矩，这个是可以有的，汽车上很多这样的应用，速度环输出转矩，从公式角度分析转速不 ...

恩，这样确实是可以的，那也应该先调好内环再把外环加上吧

18201975434 · 发表于 2019-9-9 13:39

PMSM_spy 发表于 2019-9-9 13:13
恩，这样确实是可以的，那也应该先调好内环再把外环加上吧

嗯是的，理论上可以不需要速度环，所以先把转矩环调好还是很有必要的

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