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[求助] 说说无刷电机控制需要哪些保护

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该用户从未签到

发表于 2019-8-16 10:23 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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想必大家在做无刷电机控制的时候,经常会遇见烧电机控制板的情况。那么问题来了,
1、怎样才能够不烧电机控制板???
2、一个合格的无刷电机控制板需要有哪些保护,这些保护的作用是什么?

接下来我列举一些。   主要正对低压48V以及48V以下的。

过压保护:电压过高关闭输出,我理解的是保护电机,电压过高容易过流,从而会烧坏电机,反过来有电流保护,电压保护有啥作用???

温度保护:显而易见温度过高,mos管容易烧掉,至于为何温度过高会烧mos这个就比较复杂,我也不知道,反正大家都这样说。

欠压保护:我感觉这个是用来保护电池包的,如果电池包在电压低的时候,电池容易过放影响使用寿命。

电流保护:一方面这个是保护电路板,电流过大会烧掉mos,那么这个阈值怎么设置比较好,比如20KHz的pwm,怎样做比较好呢?在中断里面计时,来设置1  2  3级保护。比如一级保护15A--2S   20A--1S    30--100ms。还需要其他的保护???

堵转保护:这个要怎么判定是处于堵转情况下,如果是比较器反馈怎么做比较好,ADC反馈呢?

应该还有其他保护,说说你是怎么保护?
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2019-8-17 11:43 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
自己给自己回复,顶起来,吼吼吼
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-8-17 15:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
先说一个题外话,你也在西莫得到很多问题答案了,希望以后你也能多帮助新人回答问题,多谢合作!
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-8-17 15:09 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我从工控小功率电机角度回答你的问题:
1 一般硬件过流保护是必须的,硬件保护反应时间快,如果实在没有,也必须要把过流的响应中断设置为最高优先级;
2 过流和过压不是一个概念,如果一个电机运行在额定转速以上很高的状态时,突然断电,分析可以知道此时产生的反电势远高于母线电压这是很危险的事情;
3 任何IC器件都是datasheet,都是有温度要求的,如果注意观察一般工业级最高都是105°,高温是会损坏芯片的,至于为什么涉及的太多不需要了解;
4 你说的这个三级过流我以前用过,这时候的过流还是属于可控范围,属于短时应用型,常见于电动车电动工具等!
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 楼主| 发表于 2019-8-17 22:04 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
18201975434 发表于 2019-8-17 15:02
先说一个题外话,你也在西莫得到很多问题答案了,希望以后你也能多帮助新人回答问题,多谢合作!

希望能帮到更多人,就是怕误导别人,经常刷帖,现在也要多去回帖了,嘿嘿

点评

不存在误导,回帖只是在说出自己的想法,对于否还是要提问的人自己判断  详情 回复 发表于 2019-8-17 22:14
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 楼主| 发表于 2019-8-17 22:13 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
18201975434 发表于 2019-8-17 15:09
我从工控小功率电机角度回答你的问题:
1 一般硬件过流保护是必须的,硬件保护反应时间快,如果实在没有, ...

额定转速的时候,是不是反电势和供电电压相近,通过超前换相技术提高转速。

发现一个现象,上桥恒关,三个下桥PWM斩波,会导致母线电压升高,这个是为何???

点评

你应该是想说方波转速,不管什么条件下,影响转速的因素都是从理论基础出发的,至于实现方式那是额外的事情。 至于你说的这个想象我没遇到过,还是需要更多更细才能判断。尽量不同的问题发不同贴说明,便于其他人看  详情 回复 发表于 2019-8-17 22:18
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-8-17 22:14 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
霸气侧漏 发表于 2019-8-17 22:04
希望能帮到更多人,就是怕误导别人,经常刷帖,现在也要多去回帖了,嘿嘿

不存在误导,回帖只是在说出自己的想法,对于否还是要提问的人自己判断
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-8-17 22:18 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
霸气侧漏 发表于 2019-8-17 22:13
额定转速的时候,是不是反电势和供电电压相近,通过超前换相技术提高转速。

发现一个现象,上桥恒关, ...

你应该是想说方波转速,不管什么条件下,影响转速的因素都是从理论基础出发的,至于实现方式那是额外的事情。
至于你说的这个想象我没遇到过,还是需要更多更细才能判断。尽量不同的问题发不同贴说明,便于其他人看到
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 楼主| 发表于 2019-8-17 22:37 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
18201975434 发表于 2019-8-17 22:18
你应该是想说方波转速,不管什么条件下,影响转速的因素都是从理论基础出发的,至于实现方式那是额外的事 ...

还没睡啊,   想问下,你堵转是怎么做的,
什么条件下,你认为他是处于堵转状态,从而保护,刹车

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看检测换相时间,超过阈值没有换相就是认为堵转  详情 回复 发表于 2019-8-18 05:57
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-8-18 05:57 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
霸气侧漏 发表于 2019-8-17 22:37
还没睡啊,   想问下,你堵转是怎么做的,
什么条件下,你认为他是处于堵转状态,从而保护,刹车

看检测换相时间,超过阈值没有换相就是认为堵转
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发表于 2019-8-18 10:47 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁抚顺
霸气侧漏 发表于 2019-8-17 22:13
额定转速的时候,是不是反电势和供电电压相近,通过超前换相技术提高转速。

发现一个现象,上桥恒关, ...

反电势和供电电压相近?这时会有什么结果?
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 楼主| 发表于 2019-8-18 17:00 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
DKCDJ 发表于 2019-8-18 10:47
反电势和供电电压相近?这时会有什么结果?

直流无刷电机的电气方程,从公式可以推出,当反电势和母线电压相同时,就会达到额定转速。

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你说的好像是拐点转速,完全忽略掉定子电流的理想情况  详情 回复 发表于 2019-8-18 19:17
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 楼主| 发表于 2019-8-18 17:01 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
本帖最后由 霸气侧漏 于 2019-8-18 18:23 编辑
18201975434 发表于 2019-8-18 05:57
看检测换相时间,超过阈值没有换相就是认为堵转


或者说换相超时?一般是设置为多少,多少次过后当做是堵转。
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-8-18 19:12 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江台州
霸气侧漏 发表于 2019-8-18 17:00
直流无刷电机的电气方程,从公式可以推出,当反电势和母线电压相同时,就会达到额定转速。

这个不是空转转速吗
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-8-18 19:17 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
霸气侧漏 发表于 2019-8-18 17:00
直流无刷电机的电气方程,从公式可以推出,当反电势和母线电压相同时,就会达到额定转速。

你说的好像是拐点转速,完全忽略掉定子电流的理想情况
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 楼主| 发表于 2019-8-18 22:04 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
18201975434 发表于 2019-8-18 19:17
你说的好像是拐点转速,完全忽略掉定子电流的理想情况

从公式上推导,是这样的
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