电机转速突升

peibiao123 · 发表于 2019-7-30 23:03

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一款车用电机，永磁同步电机，用的转矩跟随，当转矩指令给到0时，电机的转速逐渐下降，但会突然上升，然后又下降，想知道会是什么原因引起的吗？是控制程序还是控制器硬件还是电机本身？有前辈帮忙分析下吗？

18201975434 · 发表于 2019-7-31 07:01

听起来怎么感觉像是程序乱了呐，你程序有bug吧?

maozhu1988 · 发表于 2019-8-26 13:20

这个有可能是硬件的原因，有可能是由于某一相霍尔传感器采样出的电流零飘太大，比如0扭矩时采样应该是0A，可是有时候出现10A，或者20A的情况，这样你的算法会重新给这一相发PWM开管

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