反电动势与驱动直流电压差距很大，对电机发热和损耗会有影响吗？

sibq80 · 发表于 2019-6-30 13:36

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比如我电机直流电压是100v，电机反电动势才50v，我，如果我pwm占空比调制到95%时，相当于加到电机上的是95v，而电机反电动势才50v，那么有45v的压差是不是都体现在了IR上啊，那么这是不是会让d轴电流增大，使得电机发生弱磁现象啊？？？让电机损耗加大，发热量也大，是不是这样啊？？？？？请大家给我解答一下。谢谢了

sibq80 · 发表于 2019-6-30 13:37

我现在的现象是在调制到95%时，电机d轴电流升高很大，我有做了id=0控制，但是控制效果不好，id很大。这是怎么回事啊？？？？

PMSM_spy · 发表于 2019-6-30 17:45

反电动势是一个系数，不是固定的一个值，随着转速升高，反电动势也增大。高于反电动势的值加在了RL上，电流有所增加，由转矩公式可知此时的电磁转矩也是较大的，再由转矩平衡方程可以知道，最终是能达到一个平衡的。
Id很大说明角度不对吧，观测器或者编码器的解析输出来角度使你给的电流矢量并没有和永磁体dq轴垂直。

以上是我的理解，不一定对

18201975434 · 发表于 2019-6-30 18:09

正常情况下应该是有问题的，50V都在电阻上是什么概念，就是1Ω的内阻需要承受50A的电流，这看起来你这不像是这么大功率的；从你描述上看，你的Id很差，只能说明你的Id位置出现了很大的误差，也就是说转子角有很大的问题，这样说来虽然你的电流很大，但是用来出力的Iq却并不是很大，就像同样1A的Iq，角度正确的时候只需要1A的Is，当你角度偏差30°的时候，此时的Is应该是2A，一倍的放大，多余的Id用来抵消转子励磁了，发热大也就不难理解了

sibq80 · 发表于 2019-6-30 19:46

PMSM_spy 发表于 2019-6-30 17:45
反电动势是一个系数，不是固定的一个值，随着转速升高，反电动势也增大。高于反电动势的值加在了RL上，电流 ...

很有可能，那我再测试看看是什么问题吧。谢谢了

sibq80 · 发表于 2019-6-30 19:47

18201975434 发表于 2019-6-30 18:09
正常情况下应该是有问题的，50V都在电阻上是什么概念，就是1Ω的内阻需要承受50A的电流，这看起来你这不像 ...

有可能是控制算法不是太合适！

采蘑菇的小竹篓 · 发表于 2019-6-30 20:42

反电动势太小就会相对产生比较大的电流，电机发热量增大，id=0控制时，角度准确的话基本是保持在0附近的，弱磁就另当别论了

18201975434 · 发表于 2019-6-30 21:07

sibq80 发表于 2019-6-30 19:47
有可能是控制算法不是太合适！

你的坐标变换0°位置应该有问题，改一下吧

sibq80 · 发表于 2019-7-9 21:08

18201975434 发表于 2019-6-30 21:07
你的坐标变换0°位置应该有问题，改一下吧

我是按照标准公式来进行坐标变换的。那这种问题怎么查啊？怎么查0°时是否有问题啊？

18201975434 · 发表于 2019-8-19 16:19

sibq80 发表于 2019-7-9 21:08
我是按照标准公式来进行坐标变换的。那这种问题怎么查啊？怎么查0°时是否有问题啊？

你到底是搞本体还是控制啊？

sibq80 · 发表于 2019-8-19 16:39

18201975434 发表于 2019-8-19 16:19
你到底是搞本体还是控制啊？

我主要还是做控制，本体也想试着设计！

zy1986 · 发表于 2019-8-19 16:40

"45v的压差都体现在了IR上"是不正确的。

18201975434 · 发表于 2019-8-19 16:42

sibq80 发表于 2019-8-19 16:39
我主要还是做控制，本体也想试着设计！

我还特意看你之前的回复，发现本体的多，还以为你是做本体的，你们是哪方面应用啊？

sibq80 · 发表于 2019-8-19 17:04

18201975434 发表于 2019-8-19 16:42
我还特意看你之前的回复，发现本体的多，还以为你是做本体的，你们是哪方面应用啊？

就是用在伺服系统上

sibq80 · 发表于 2019-8-19 17:04

zy1986 发表于 2019-8-19 16:40
"45v的压差都体现在了IR上"是不正确的。

那该怎么理解呢？？？？？？请您指教！

18201975434 · 发表于 2019-8-19 17:12

sibq80 发表于 2019-8-19 17:04
就是用在伺服系统上

厉害啊，加一下我微信啊，和你聊聊技术{:4_575:}

18201975434 · 发表于 2019-8-19 17:13

sibq80 发表于 2019-8-19 17:04
那该怎么理解呢？？？？？？请您指教！

你理解的是对的，稳态的时候由于电流没有变化，只剩下反电势和电阻压降

zy1986 · 发表于 2019-8-22 08:54

18201975434 发表于 2019-8-19 17:13
你理解的是对的，稳态的时候由于电流没有变化，只剩下反电势和电阻压降

所谓的稳态只是在数值或者说是有效值上来讲的，但对电机运行来讲没有不在变化的状态，电流时刻都在做着周期变化。

18201975434 · 发表于 2019-8-22 09:33

zy1986 发表于 2019-8-22 08:54
所谓的稳态只是在数值或者说是有效值上来讲的，但对电机运行来讲没有不在变化的状态，电流时刻都在做着周 ...

这个不变也就是对着DQ轴说吧，在稳态下DQ轴的电流可以认为是不变的

zy1986 · 发表于 2019-8-22 10:23

18201975434 发表于 2019-8-22 09:33
这个不变也就是对着DQ轴说吧，在稳态下DQ轴的电流可以认为是不变的

所以我说稳态只是数值分量上的稳定，但并不意味着电机的运行就是一个数值不变，电流仍然在周期变化，就必然存在着感抗、容抗、漏抗和阻抗。

剩余压降只落在阻抗上是不正确的。

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