永磁同步电机输出转矩为什么会高于给定转矩？

s2318037 · 发表于 2019-6-14 09:05

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各位前辈好，最近在做MTPA控制的仿真时，
⒈PMSM的输出转矩为什么会高于给定转矩？
2.从图看转矩波动较大，什么原因引起的？

heguojia · 发表于 2019-6-14 10:48

那你得看电流跟随没跟随上啊。有可能是电流环超调呢。

s2318037 · 发表于 2019-6-14 11:40

heguojia 发表于 2019-6-14 10:48
那你得看电流跟随没跟随上啊。有可能是电流环超调呢。

感谢前辈回答，不是电流超调，是PMSM电机参数的阻尼系数过大，需要克服摩擦，所以实际转矩高于给定转矩。转矩波动较大，请前辈指点下，是哪里的问题？

s2318037 · 发表于 2019-6-14 11:42

仿真时把图片中的阻尼系数设为0就不会出现高于给定了。

heguojia · 发表于 2019-6-14 14:23

s2318037 发表于 2019-6-14 11:42
仿真时把图片中的阻尼系数设为0就不会出现高于给定了。

前辈实在不敢当，那现在的转矩波动还大吗

18201975434 · 发表于 2019-6-14 17:45

s2318037 发表于 2019-6-14 11:42
仿真时把图片中的阻尼系数设为0就不会出现高于给定了。

好久没有MTALAB了，要和你们多学习了，这个是不是和电机转矩的公式有关啊，正常的转矩就是要减去阻尼和负载转矩之后才是转动惯量和角加速度的乘积，只是平时我们都忽略阻尼，权当讨论啊，不做标准答案，

s2318037 · 发表于 2019-6-15 15:37

heguojia 发表于 2019-6-14 14:23
前辈实在不敢当，那现在的转矩波动还大吗

转矩波动还是有的，感觉这个波动与交直轴电流的波动有关

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