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[原创] 自己设计的直流有刷伺服驱动器

该用户从未签到

发表于 2019-6-1 18:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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测试电压：24V
测试电机：雷赛直流有刷电机，带360编码器。
电流环
750电流.gif

750电流.gif

速度环

750速度.gif

位置环

750位置.gif

梯形加速

750梯形加速.gif

电源纹波

750电源波形.jpg

驱动器输出波形

750驱动波形.jpg

现在坛里还有人研发设计直流有刷伺服驱动器吗？感觉现在大家都在玩无刷，很少有人对有刷感兴趣的样子。

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[LV.7]常住居民III

发表于 2019-6-2 08:05 | 显示全部楼层

是有刷直流电机吗？

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-6-9 08:03 | 显示全部楼层

玩有刷的机会不多，记得认识一家做智能办公桌的企业用直流有刷电机，不过你这个上位机软件做的不错

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