弱磁控制

1864259

请教大神，采用负Iq弱磁控制时，当给定转速大于电机额定转速，负id指令如何给出的？看了很多论文都没有具体的解释。

18201975434

正常是Id=0，Iq=Is，Id弱磁之后Iq会减小，如果没有过调制，一直在固定Us调制，系统自动调整的

1864259

不太明白里面的具体流程该怎么处理

1864259

18201975434 发表于 2019-5-31 19:47
正常是Id=0，Iq=Is，Id弱磁之后Iq会减小，如果没有过调制，一直在固定Us调制，系统自动调整的

不太明白你说的意思，可以详细的说一下吗？我采用弱磁控制策略是基于电压闭环，具体逻辑是当检测到输出的电压>(Udc/√3*调制系数）时，便进入了弱磁控制。由于对Udc/√3进行了标幺，所以当检测到√(Ud*Ud+Uq*Uq)>调制系数时，此时就会弱磁，而电压闭环的输入量是UdcRef=调制系数-(√(Ud*Ud+Uq*Uq)， 经过电压环PI调节后输出Ud直接作为park逆变换的一个输入，park逆变换的另一个输入为Uq=√(调制系数-Ud*Ud) 。所以目前出现的现象是UdcRef是没有变化。你所说的Id指令会自动调节，不知道该怎么理解的？

18201975434

1864259 发表于 2019-6-1 09:22
不太明白你说的意思，可以详细的说一下吗？我采用弱磁控制策略是基于电压闭环，具体逻辑是当检测到输出 ...

你这个应该和电动车控制有点类似，电动车就是转把ad直接给Vq，有的也添加Iq环，转把给Iq，不过这都不重要，因为你的最后给出需要Ud和Uq，所以，Ud一定要经过Id的PI调节之后输出，这样你给Id一个值的时候就是弱磁的

1864259

18201975434 发表于 2019-6-1 09:27
你这个应该和电动车控制有点类似，电动车就是转把ad直接给Vq，有的也添加Iq环，转把给Iq，不过这都不重要 ...

是的，给定一个具体的负Id值会进行弱磁升速，但是我需要的是这个负Id指令值会跟随给定的转速(大于基速)基于电压闭环进行自动调节，即电压闭环的负UdRef=(调制系数-√(Uq*Uq-Ud*Ud))，而(调制系数-√(Uq*Uq-Ud*Ud))这个表达式计算后结果是个定值。所以做不到根据转速来实现弱磁的深度大小。

18201975434

1864259 发表于 2019-6-1 09:38
是的，给定一个具体的负Id值会进行弱磁升速，但是我需要的是这个负Id指令值会跟随给定的转速(大于基速) ...

不好意思，能力有限，没做过用弱磁部分做速度环的，看看有没有别人做过吧

zrflij

这一篇论文可能比较靠谱

heguojia

弱磁控制啊，id的给定有很多种方法，工业实用的方法是查表法，即将id的值提前放到表格里面，到时候根据电机的状态之前查表给定。查表法需要大量的实验数据才能精确地控制电机，现在研究比较多的是不依赖参数或者少依赖参数的方法，即电压反馈，抗饱，单电流和公式法等等。

1864259

heguojia 发表于 2019-6-3 17:05
弱磁控制啊，id的给定有很多种方法，工业实用的方法是查表法，即将id的值提前放到表格里面，到时候根据电机 ...

请教一下，为了减少对电机参数的依赖，目前我采用的就是基于电压反馈的弱磁策略，但是UdRef指令给定做不到跟随速度进行自动调整，如何才能使得UdRef指令给定跟随速度自动调整了？

heguojia

1864259 发表于 2019-6-4 09:07
请教一下，为了减少对电机参数的依赖，目前我采用的就是基于电压反馈的弱磁策略，但是UdRef指令给定做不 ...

直接给定udref，你用的是单电流控制吗？ 我没有仔细搞过过单电流控制。如果是跟随不了的话，不知道是不是PI的问题，或者你的模型就有问题，这里面原因有很多呢。

1864259

heguojia 发表于 2019-6-4 14:29
直接给定udref，你用的是单电流控制吗？ 我没有仔细搞过过单电流控制。如果是跟随不了的话，不知道是不 ...

不是单电流控制，UdcRef说的是电压环PI调节器的指令给定，电压环输出指令作为电流环Idc的指令输入，现在的问题在电压环的指令给定UdcRef如何才能跟随速度指令的变化而变化。当然工况法除外，不想采用这种控制策略。

heguojia

你说的是Udref，我以为是单电流控制。Udcref，用PI控制，应该没问题啊，不知道你的框图是什么样的，有没有加限幅，是不是饱和了？

heguojia

1864259 发表于 2019-6-5 11:26
不是单电流控制，UdcRef说的是电压环PI调节器的指令给定，电压环输出指令作为电流环Idc的指令输入，现在 ...

你说的是Udref，我以为是单电流控制。Udcref，用PI控制，应该没问题啊，不知道你的框图是什么样的，有没有加限幅，是不是饱和了？

1864259

heguojia 发表于 2019-6-5 15:54
你说的是Udref，我以为是单电流控制。Udcref，用PI控制，应该没问题啊，不知道你的框图是什么样的，有 ...

这个就是弱磁控制的框图，voltage level*用工况法做成一个表是可以的，但是我想跟随转速指令进行自动调整，就不知道怎么做了。请问如何设置voltage level*的？

heguojia

1864259 发表于 2019-6-5 16:17
这个就是弱磁控制的框图，voltage level*用工况法做成一个表是可以的，但是我想跟随转速指令进行自动调 ...

voltage level是直流母线电压？是可变的？看这框图是电压差反馈法，这种方法我看文献说的1是不太稳定，2是无法进入弱磁II区

heguojia

1864259 发表于 2019-6-5 16:17
这个就是弱磁控制的框图，voltage level*用工况法做成一个表是可以的，但是我想跟随转速指令进行自动调 ...

这是关于弱磁的一篇综述，希望能帮到你，如果你身边没有其他人，只能靠自己解决了。

我师我自己

没搞过弱磁控制，学习一下

colin_z

弱磁现在已经是很成熟了吧

xn123

heguojia 发表于 2019-6-5 17:01
voltage level是直流母线电压？是可变的？看这框图是电压差反馈法，这种方法我看文献说的1是不太稳定，2 ...

回答的很详细，学习了。