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[求助] 永磁电机控制,电机设置为转矩输入,当转矩输入设置为零时,为什么转速不上升,而是恒为零?

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发表于 2019-5-31 10:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

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永磁电机控制,电机设置为转矩输入,当转矩输入设置为零时,为什么转速不上升,而是恒为零?
电机输出三相电流也都是零。另外,如果将电机转矩输入设置为正值,转速就变为负数
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发表于 2019-5-31 13:18 | 显示全部楼层
转矩输入设置=0, 没有扭矩,怎么升的了转速???? 你是要问什么呢???
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 楼主| 发表于 2019-5-31 13:22 | 显示全部楼层
xdnaka 发表于 2019-5-31 13:18
转矩输入设置=0, 没有扭矩,怎么升的了转速???? 你是要问什么呢???

我是想测试下电机空载的时候的转速。所以初始情况没有加转矩。
为什么空载的时候电机转速为0呢。
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发表于 2019-5-31 14:45 | 显示全部楼层
want1220 发表于 2019-5-31 13:22
我是想测试下电机空载的时候的转速。所以初始情况没有加转矩。
为什么空载的时候电机转速为0呢。

空载应该不是加上0扭矩.
本身转动就是需要克服转动惯量需要一定的小扭矩的, 你此时所谓的空载是指没有输出负载, 只是你也要一点点扭矩让电机本体转起来.
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发表于 2019-5-31 21:43 | 显示全部楼层
恩恩   的确有问题
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-6-1 09:22 | 显示全部楼层
模型发出来,转矩为0你速度哪里来的?你想试空载,不代表没有转矩吧?
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 楼主| 发表于 2019-6-4 10:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 want1220 于 2019-6-4 10:41 编辑

感谢各位的回复。再详细的贴下模型。
1、采用MPC方法获取每个采用周期的最优控制Ud,Uq;
2、Ud Uq经过反park变换为alpha,beta,作为svpwm模块的输入,进行电机控制。
3、首先测试空载的情况,将Tl负载设置为0;MPC优化的Ud Uq是有输出的。电机不转;
4、设置Tl有值,MPC优化的Ud Uq有输出,电机反向转。  

模型

模型



转矩

转矩

MPC计算出来的Ud/Uq

MPC计算出来的Ud/Uq

转速

转速
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发表于 2020-5-24 11:05 | 显示全部楼层
我以前也出现过转矩是正的,但是转速负的 情况,你看看的你的电机模块有没有设置d周对其
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-8-30 11:19 来自手机 | 显示全部楼层
空载也不是转矩为零,只不过很小。如果你不知道空载转矩的话,系统很难稳定到一个点,会波动。
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