永磁电机控制，电机设置为转矩输入，当转矩输入设置为零时，为什么转速不上升，而是恒为零？

want1220 · 发表于 2019-5-31 10:32

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永磁电机控制，电机设置为转矩输入，当转矩输入设置为零时，为什么转速不上升，而是恒为零？
电机输出三相电流也都是零。另外，如果将电机转矩输入设置为正值，转速就变为负数

xdnaka · 发表于 2019-5-31 13:18

转矩输入设置=0, 没有扭矩,怎么升的了转速???? 你是要问什么呢???

want1220 · 发表于 2019-5-31 13:22

xdnaka 发表于 2019-5-31 13:18
转矩输入设置=0, 没有扭矩,怎么升的了转速???? 你是要问什么呢???

我是想测试下电机空载的时候的转速。所以初始情况没有加转矩。
为什么空载的时候电机转速为0呢。

xdnaka · 发表于 2019-5-31 14:45

want1220 发表于 2019-5-31 13:22
我是想测试下电机空载的时候的转速。所以初始情况没有加转矩。
为什么空载的时候电机转速为0呢。

空载应该不是加上0扭矩.
本身转动就是需要克服转动惯量需要一定的小扭矩的, 你此时所谓的空载是指没有输出负载, 只是你也要一点点扭矩让电机本体转起来.

brady11 · 发表于 2019-5-31 21:43

恩恩的确有问题

18201975434 · 发表于 2019-6-1 09:22

模型发出来，转矩为0你速度哪里来的？你想试空载，不代表没有转矩吧？

want1220 · 发表于 2019-6-4 10:39

本帖最后由 want1220 于 2019-6-4 10:41 编辑

感谢各位的回复。再详细的贴下模型。
1、采用MPC方法获取每个采用周期的最优控制Ud，Uq；
2、Ud Uq经过反park变换为alpha,beta，作为svpwm模块的输入，进行电机控制。
3、首先测试空载的情况，将Tl负载设置为0；MPC优化的Ud Uq是有输出的。电机不转；
4、设置Tl有值，MPC优化的Ud Uq有输出，电机反向转。

模型

DJN · 发表于 2020-5-24 11:05

我以前也出现过转矩是正的，但是转速负的情况，你看看的你的电机模块有没有设置d周对其

diankongweilai · 发表于 2020-8-30 11:19

空载也不是转矩为零，只不过很小。如果你不知道空载转矩的话，系统很难稳定到一个点，会波动。

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