PMSM电流环控制振荡

ronalback · 发表于 2019-5-10 22:16

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位置式的PMSM电流解耦控制，电流反馈值可以跟随上目标值，但是一直出现波动，请教各位大神

ronalback · 发表于 2019-5-10 22:18

图中黄色的线是目标值，蓝色的线是反馈值

18201975434 · 发表于 2019-5-11 10:18

有hall还是无hall？第一个波形的反馈已经严重没跟上啊，是不是无感的？角度错了

18201975434 · 发表于 2019-5-11 10:29

而且你看第一个波形前一个波峰，明显就是PI调节没跟上，反应太慢了，你试试把Kp降下来，看你另一个帖子Kp都是Ki的30倍了有点大了，降到10--15倍看看

ronalback · 发表于 2019-5-17 21:33

18201975434 发表于 2019-5-11 10:29
而且你看第一个波形前一个波峰，明显就是PI调节没跟上，反应太慢了，你试试把Kp降下来，看你另一个帖子Kp都 ...

比例系数0.3，积分系数0.01。用的是旋转变压器，控制车用PMSM。
请问PI调节跟不上是不是主要原因是比例系数太小呢？

ronalback · 发表于 2019-5-17 21:35

18201975434 发表于 2019-5-11 10:18
有hall还是无hall？第一个波形的反馈已经严重没跟上啊，是不是无感的？角度错了

我用的是旋变，波形是电机低速起步，我有朋友也是怀疑问题出在旋变给出的位置信号上

18201975434 · 发表于 2019-5-18 11:49

ronalback 发表于 2019-5-17 21:35
我用的是旋变，波形是电机低速起步，我有朋友也是怀疑问题出在旋变给出的位置信号上

所以你把旋变出来的角度信号发出来看看

colin_z · 发表于 2019-6-24 14:33

这个问题解决了吗同困惑

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