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[求助] 双电机项目,单侧电机转向改变后、重新输出时有鸣叫声

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该用户从未签到

发表于 2019-4-29 16:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州

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各位大神,正在调试电动轮椅无刷控制器,有个问题,困扰已久,求助下。

问题:双电机(带HALL,三相无刷直流电机,六步换相,方波驱动),一侧电机的转向发生变化后(由正转到反转或者由反转到正转)、重新输出时有鸣叫声(类似蜂鸣器声音)且持续300ms~1s左右。

场景:轮椅向正前方直行,然后右转:此过程中左电机转向不会变、一直正转、但需要降些速然后维持该转速;右电机待转速降低
后(<80rpm),再两相短接制动几十毫秒,才由正转切换为反转并重新输出,此时就会碰到电机鸣叫声。

分析过这个问题,应该是此时的hall信号不稳定、在正反转间来回切换。尝试了很多种改法,但没能完全避免,有时还是会出现鸣叫声。

请问这种单侧电机转向改变后、重新输出时,有什么需要特别注意的么?感谢!!!
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 楼主| 发表于 2019-4-30 09:41 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
顶一下!期待大神的回复!
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