PMSM滑模控制加负载转矩后转速有静差

le0777 · 发表于 2019-4-3 12:34

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就是图片里这样，加了个5N的负载转矩，转速回不到给定的1000

18201975434 · 发表于 2019-4-4 08:04

你这个输出限幅了吧？转速很稳，可能这个范围带这么大负载拉不到正常速度

重庆火锅 · 发表于 2019-4-4 08:57

调节一下PI参数，估计是I参数过小。

le0777 · 发表于 2019-4-4 17:04

18201975434 发表于 2019-4-4 08:04
你这个输出限幅了吧？转速很稳，可能这个范围带这么大负载拉不到正常速度

是的，我在转速pi后面加了个限幅

le0777 · 发表于 2019-4-4 17:18

18201975434 发表于 2019-4-4 08:04
你这个输出限幅了吧？转速很稳，可能这个范围带这么大负载拉不到正常速度

确实是你说的这个问题，我把限幅增大了，但是转速波形就调不到之前那么好了

18201975434 · 发表于 2019-4-8 08:26

le0777 发表于 2019-4-4 17:18
确实是你说的这个问题，我把限幅增大了，但是转速波形就调不到之前那么好了

那就需要你调节PI去，转速波形好不好和你幅值理论上关系不会这么大，多调试几次就好了，而且你这只是仿真，和实际还是有区别的

le0777 · 发表于 2019-4-8 21:43

18201975434 发表于 2019-4-8 08:26
那就需要你调节PI去，转速波形好不好和你幅值理论上关系不会这么大，多调试几次就好了，而且你这只是仿真 ...

谢谢大佬，我还是新手，现在刚开始学

18201975434 · 发表于 2019-4-9 07:28

le0777 发表于 2019-4-8 21:43
谢谢大佬，我还是新手，现在刚开始学

我也是大垃圾，就是随便说说而已哈哈

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[讨论] PMSM滑模控制加负载转矩后转速有静差