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[讨论] PMSM滑模控制加负载转矩后转速有静差

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该用户从未签到

发表于 2019-4-3 12:34 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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就是图片里这样,加了个5N的负载转矩,转速回不到给定的1000
捕获.PNG
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-4-4 08:04 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
你这个输出限幅了吧?转速很稳,可能这个范围带这么大负载拉不到正常速度
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发表于 2019-4-4 08:57 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
调节一下PI参数,估计是I参数过小。
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 楼主| 发表于 2019-4-4 17:04 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
18201975434 发表于 2019-4-4 08:04
你这个输出限幅了吧?转速很稳,可能这个范围带这么大负载拉不到正常速度

是的,我在转速pi后面加了个限幅
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 楼主| 发表于 2019-4-4 17:18 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
18201975434 发表于 2019-4-4 08:04
你这个输出限幅了吧?转速很稳,可能这个范围带这么大负载拉不到正常速度

确实是你说的这个问题,我把限幅增大了,但是转速波形就调不到之前那么好了bq2_33
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-4-8 08:26 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
le0777 发表于 2019-4-4 17:18
确实是你说的这个问题,我把限幅增大了,但是转速波形就调不到之前那么好了

那就需要你调节PI去,转速波形好不好和你幅值理论上关系不会这么大,多调试几次就好了,而且你这只是仿真,和实际还是有区别的
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 楼主| 发表于 2019-4-8 21:43 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
18201975434 发表于 2019-4-8 08:26
那就需要你调节PI去,转速波形好不好和你幅值理论上关系不会这么大,多调试几次就好了,而且你这只是仿真 ...

谢谢大佬,我还是新手,现在刚开始学
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-4-9 07:28 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
le0777 发表于 2019-4-8 21:43
谢谢大佬,我还是新手,现在刚开始学

我也是大垃圾,就是随便说说而已 哈哈
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