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[求助] BLDC例子为什么转矩是负值

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该用户从未签到

发表于 2019-3-28 09:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
10西莫币
库中的例子,BLDC的例子,我就是改变了一下仿真步长,看到他的转矩是负值,这是为什么?还有这种仿真时为了看什么参数。

定子电流

定子电流

反电动势

反电动势

转速

转速

转矩

转矩

控制环

控制环

转速源

转速源

整体图

整体图
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2019-4-10 12:54 | 显示全部楼层
这个原来是反转导致的,由于在启动时给的电压顺序导致的
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发表于 2021-6-22 23:10 | 显示全部楼层
电压电流的相位都是反过来的扭矩肯定也就是反的
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