SVPWM控制三相异步电机，输出的相电流严重变形，请大神指导指导一下

jie123

三相电机通过采用V/F的方式控制，并通过SVPWM来驱动，电机额定电压是24V，采样频率为4khz，设置的目标电压是12V，频率为10hz，但是启动后电机转动很缓慢，并伴随很响的啸叫声。通过ADC采集的三相的电流严重变形，如图。

但是通过采集三个epwm的比较值，输出的波形是马鞍波，如图

按道理来说如果输出波形不至于失真这么严重，A相的波形尚且还有点正弦波的趋势，B、C输出的波形是严重的失真（小弟暂时没有示波器可用，只能用串口打印这方法了）。
一直尝试了很多方法，还是找不到问题，刚刚接触电机控制，对这方面了解不是很多，还请各位大神指教指教一下！！！

重庆火锅

是不是超过幅值了。epwm波形是没错，先做开环测试。再用电流表测试，电流波形。相电流波形，就是个正弦波。