旋转高频电压注入法的PMSM初始位置检测simulink模型的问题

GAOFN_n002k · 发表于 2019-3-1 21:01

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想搭建一个旋转高频电压注入的IPMSM初始位置检测模型，用的是同步旋转轴系滤波后再进行外差法和转子位置跟踪观测的方法。注入频率为1000Hz，注入电压30V。
目前，id为负，不发散，电机实际转速和转角也是负的，也不发散，但是初始位置检测的转速和转角也是发散的，实在能力有限找不到原因，还需要努力学习。请各位指导一下，在此多谢了！
已经加上附件了，各位可以看一下问题到底出在哪里。

GAOFN_n002k · 发表于 2019-3-2 10:12

自己顶一下，有没有人可以帮我分析一下？

GAOFN_n002k · 发表于 2019-3-3 10:43

拜托拜托各位看一下

GAOFN_n002k · 发表于 2019-3-3 17:21

再顶一下！！！！！！！

GAOFN_n002k · 发表于 2019-3-4 09:19

交直轴电流为什么反向？电机转速和转角为负？

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